描述

你好呀！我認(rèn)為命名“自動(dòng)棋盤(pán)”并沒(méi)有那么吸引人，所以我決定將其命名為：幻影。更不吸引人的是把Phantom 留給我自己，所以我決定發(fā)起一個(gè) Kickstarter 活動(dòng)。

在過(guò)去的幾個(gè)月里，我每周都在分享開(kāi)發(fā)過(guò)程和對(duì)板的改進(jìn)，并得出結(jié)論關(guān)閉第一個(gè)版本以決定以下步驟來(lái)改進(jìn)它（查看Hackaday項(xiàng)目的整個(gè)過(guò)程） .

下一步是在開(kāi)始重要更改之前確保所有系統(tǒng)都可以完美地協(xié)同工作。第一個(gè)原型的硬件由 Scara 機(jī)構(gòu)、霍爾效應(yīng)傳感器陣列、機(jī)械磁鐵和 3 個(gè)運(yùn)行所有功能的微控制器組成。

我將與您共享此版本之前的所有文件，以便您構(gòu)建自己的 Phantom Chess，在文件部分中，您將找到所需的一切：每個(gè)系統(tǒng)的裝配和 3D 模型文件

Tavo 開(kāi)發(fā)了一個(gè)控制所有功能的三階段軟件：

主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。該軟件控制電機(jī)并運(yùn)行校準(zhǔn)系統(tǒng)以在空間上機(jī)械磁體。

第二個(gè)程序讀取每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器以檢測(cè)零件位置。我把控制機(jī)械磁鐵的代碼留在這里。通過(guò)編碼器，它檢測(cè)上下位置，并使用此數(shù)據(jù)控制電機(jī)，通過(guò) PID 控制提升磁鐵。所有這些軟件都嵌入到 Arduino Nano

第三個(gè)計(jì)劃側(cè)重于連接性。通過(guò) Arduino Nano 33 IoT，我們與 Lichess 服務(wù)器通信，以發(fā)送命令作為開(kāi)始游戲、選擇對(duì)手、游戲信息和棋子移動(dòng)。

每次在實(shí)體板上移動(dòng)一塊，Nano 33 IoT 都會(huì)將此信息發(fā)送到 Lichess 服務(wù)器以反映在數(shù)字游戲中；每次對(duì)手在 Lichess 游戲中移動(dòng)時(shí)，它的工作方式都是相同的，移動(dòng)通過(guò)相同的連接發(fā)送到棋盤(pán)。

三個(gè)微控制器系統(tǒng)通過(guò) i2c 協(xié)議互連。ESP32 是控制 Arduino Nano 和 Nano 33 IoT 的主機(jī)。

文件、原理圖和進(jìn)一步的說(shuō)明在我們的Github 存儲(chǔ)庫(kù)中。看看他們，讓我知道您對(duì)改進(jìn)的意見(jiàn)或問(wèn)題，以開(kāi)始構(gòu)建您自己的電子板！https://github.com/carlosPendass/CAD-Mechanics

?