在撰寫(xiě)本文時(shí)，還沒(méi)有其他商用電子助手可以為用戶(hù)檢索冰鎮(zhèn)啤酒

HS 311 伺服使用 PWM 信號(hào)定位。該信號(hào)將伺服器和延伸臂設(shè)置到兩個(gè)位置。手臂是打開(kāi)還是關(guān)閉取決于操縱桿是否被按下。使用綠板上的 GPIO 123 監(jiān)控操縱桿按鈕的狀態(tài)。播放音樂(lè)的蜂鳴器也通過(guò) PWM 控制。定時(shí)器中斷觸發(fā)每個(gè)音符，音符的頻率由 PWM 信號(hào)的占空比決定。由于計(jì)時(shí)器中斷發(fā)生的速度有多快，因此可以非?？焖俚夭シ乓舴?。Escape中的每個(gè)四分音符實(shí)際上都細(xì)分為 6 個(gè)獨(dú)立的音調(diào)！

經(jīng)常問(wèn)的問(wèn)題

1. BeerBot 可以和蘇打水一起使用嗎？

不幸的是，截至目前，BeerBot 1000 無(wú)法提供蘇打水。它僅適用于棕色艾爾、淡色艾爾、印度淡色艾爾、金色艾爾、蘇格蘭艾爾、大麥酒、溫和、艾爾、伯頓艾爾、老艾爾、比利時(shí)艾爾、桶裝艾爾、黑爾、比爾森、馬岑、博克斯、維也納拉格、dunkels、schwarzbiers 和美國(guó)淡色艾爾。未來(lái)的軟件更新可能允許交付硬蘇打水，但為了滿(mǎn)足您的流行交付需求，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注即將發(fā)布的 SodaServant 600！

2. BeerBot 1000 的價(jià)格是多少？

BeerBot 1000 尚未商業(yè)化。盡管德州儀器 F28379D Launchpad非常便宜，但專(zhuān)有的“綠板”是 Dan Block 教授的 ME 461機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校的學(xué)費(fèi)從 7,561 美元到 16,132 美元以上不等。但是，您在構(gòu)建 BeerBot 1000 時(shí)學(xué)到的知識(shí)是無(wú)價(jià)的，因此價(jià)格難以估量。

3. 嗯。TI F28379D Launchpad開(kāi)發(fā)套件看起來(lái)非常棒！我可以看到自己在我自己的一個(gè)項(xiàng)目中使用它——我可以在任何地方購(gòu)買(mǎi)它嗎？

是的，是的！它非常棒，您可以在此處了解更多信息。

4. BeerBot 1000 的導(dǎo)航算法有多先進(jìn)？

BeerBot 1000 實(shí)際上必須通過(guò)操縱桿進(jìn)行控制。截至目前，它不具備任何導(dǎo)航或防撞功能。然而，使用它的加速度計(jì)、陀螺儀和輪速數(shù)據(jù)，BeerBot 1000 只能在兩個(gè)輪子上保持平衡！

5. 誰(shuí)設(shè)計(jì)和制造了 BeerBot 1000？

BeerBot 1000 的“心臟”綠板由伊利諾伊大學(xué) ME 461 講師 Dan Block 教授設(shè)計(jì)，“大腦”由德州儀器開(kāi)發(fā)。大部分軟件是由 Dan Block 博士編寫(xiě)的，其余的則由 I of I 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生 Ryan Siu 完成。爪子和改良的腳也是由 Ryan 設(shè)計(jì)的。在空閑時(shí)間，Ryan 喜歡騎自行車(chē)、遠(yuǎn)足，當(dāng)然還有喝啤酒。最后，非常感謝 ME 461 的助教 Hang 和 Chad，他們也是該項(xiàng)目的主要貢獻(xiàn)者。

感謝您查看我的項(xiàng)目！

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