描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用伺服電機(jī)和 Visuino 每 60 秒旋轉(zhuǎn)一次小型（1 分鐘）沙鐘，

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第 1 步：您需要什么

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• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 沙鐘
• 伺服電機(jī)
• 一些小電線或膠水將時鐘連接到電機(jī)
• 跳線
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將伺服電機(jī)“橙色”引腳連接到 Arduino 數(shù)字引腳[2]
• 將伺服電機(jī)“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機(jī)“棕色”引腳連接到 Arduino 負(fù)極引腳[GND]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開始對 Arduino 進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。

請注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運(yùn)行！如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對 Arduino UNO 進(jìn)行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“時鐘發(fā)生器”組件
• 添加“Toggle(T) Flip-Flop”組件
• 添加“模擬值”組件
• 添加“伺服”組件

第 5 步：在 Visuino 設(shè)置組件中

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• 選擇“ClockGenerator1”并在屬性窗口中將“頻率”設(shè)置為：0.0166667 <<這是60s，您可以根據(jù)需要更改數(shù)字
• 選擇“AnalogValue1”并在屬性窗口中將“Value”設(shè)置為 1
• 雙擊“AnalogValue1”并在元素窗口中將 2X 'Set Value' 拖到左側(cè)選擇“Set Value2”并在屬性窗口中將“Value”設(shè)置為 1

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“ClockGenerator1”引腳[Out]連接到“TFlipFlop1”引腳[clock]
• 將“TFlipFlop1”引腳[Out]連接到“AnalogValue1”>“Set Value0”引腳[In]
• 將“TFlipFlop1”引腳[Inverted]連接到“AnalogValue1”>“Set Value1”引腳[In]
• 將“AnalogValue1”引腳[Out”連接到“Servo1”引腳[In]
• 將“Servo1”引腳[Out] 連接到 Arduino 板數(shù)字引腳[2]

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，伺服電機(jī)將每分鐘旋轉(zhuǎn)一個沙鐘。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，您可以在此處下載并在 Visuino 中打開它：https ://www.visuino.eu