描述

為什么我選擇了它——

這個項目的靈感來自最近發(fā)生的 Covid-19 大流行事件，我認為我可以制作一個調(diào)節(jié)社交距離的傳感器。

電路的制作——

起初，我計劃將所有組件連接到電路的面包板上，而不是 Arduino 本身，但經(jīng)過一些測試，我意識到將超聲波傳感器連接到 Arduino 同時將 LED 連接到面包板要容易得多。這樣我也可以為 LED 本身騰出一些空間，因為超聲波傳感器會占據(jù)面包板 mini 的大部分空間。

代碼的制作——

首先，我開發(fā)了偽代碼和流程圖來可視化我的代碼及其工作方式。這對開發(fā)代碼的結(jié)構(gòu)和排序有很大幫助。經(jīng)過一些調(diào)整，這是我的最終流程圖。

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在規(guī)劃代碼后，我很容易在 LED 編碼方面取得進展，但一直堅持為超聲波傳感器開發(fā)代碼，因為這是我第一次編寫這樣的代碼。

超聲波傳感器的工作原理是發(fā)出聲波，該聲波會從物體反彈回傳感器中。要將其用于社交距離傳感器，我必須將脈沖反彈所需的時間轉(zhuǎn)換為厘米的測量值。我通過使用這個過程實現(xiàn)了這個過程。

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經(jīng)過一番研究，我發(fā)現(xiàn)要讓超聲波傳感器從代碼中工作，它必須對其進行編程以觸發(fā)低、高和低脈沖。這是為了從高脈沖中產(chǎn)生干凈的脈沖。在確定了傳感器的回波和觸發(fā)組件的相應(yīng)引腳后，我準備編寫一個 IF 語句以在有 50 厘米范圍內(nèi)的物體時打開 LED。這絕對是代碼中最簡單的部分。

外殼的制作 -

接下來，我使用 SketchUp 軟件將案例開發(fā)為 3D 模型。不幸的是，此時我無法使用 3d 打印機，因此無法制作，但如果您想嘗試一下，我已將 3d 可打印文件附在電路原理圖上方。