ESP32 還將與 1.8 英寸 TFT 顯示屏連接。

相機子系統(tǒng)

為了實現(xiàn) ESP32 攝像頭，使用了 OV7670 攝像頭模塊。OV7670 配置為在 QCIF 分辨率模式下運行。這是 VGA 模式下的按比例縮小的分辨率。解碼后的相機數(shù)據(jù)然后通過 ST7735 控制器直接傳輸?shù)?1.8 英寸 TFT 顯示器。相機使用與 OneWire (i2C) 非常相似的 SCCB 協(xié)議通過兩個引腳進行配置。

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TFT 連接到 SPI 總線。上述測試驗證了攝像頭和 TFT 顯示屏的正常工作。

下一步是測試 WiFi 功能。

要在第一行對此進行測試，請輸入您的 WiFi 網(wǎng)絡名稱和密碼。

#define ssid1        "YOUR_WIFI_SSID"
#define password1    "YOUR_PASSWORD"

取消注釋這些行：

 //camera->oneFrame();
 //serve();
 //displayRGB565(camera->frame, camera->xres, camera->yres); 

現(xiàn)在打開瀏覽器并輸入攝像機的 IP。

下一步是再次修改代碼以在設(shè)置標志時啟用 WiFi 傳輸。

GPS子系統(tǒng)

該系統(tǒng)使用 Spresense GPS 示例應用程序。具體來說，我正在使用 GNSS 跟蹤器。這需要將 SD 卡與基板結(jié)合使用。

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超聲波傳感器

HCSR-04 用作距離傳感器。這是一種超聲波傳感器，通過測量接收到的回波的長度來測量距離。

下面的代碼用于測試操作：

// defines pins numbers
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 5;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

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擴張的想法

添加語音交互。關(guān)鍵字識別和音頻反饋。

使用 LST 網(wǎng)絡從加速度計數(shù)據(jù)中添加 AI 功能。這是一個進展中的工作。

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