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實際可用的高精度adc采集遙控器搖桿，通過串口透傳無線數(shù)據(jù)，控制電機開關(guān)等設(shè)備，其中涉及到如何進行數(shù)字電路和模擬電路的隔離，提高stm32的adc采集精度，減少cpu本身的高速數(shù)字信號對模擬電路的影響，也對其他外圍電路做了相應(yīng)防護，可作為大學(xué)生學(xué)習(xí)電路設(shè)計的參
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