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      基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù)字舵機伺服系統(tǒng)設(shè)計

      2023-10-23 | pdf | 1.09 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：本文首先介紹了課題的選題背景以及電動舵機的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，為了達到 舵機的高性能位置伺服要求， 研究設(shè)計了一套基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù) 字舵機伺服系統(tǒng)。論文在分析了舵機系統(tǒng)的工作原理基礎(chǔ)上，根據(jù)直流電機的狀 態(tài)方程和系統(tǒng)指標要求，在Matlab7.0下建立了數(shù)學(xué)模型并進行了仿真，給出了 仿真結(jié)果，驗證了舵機的帶載動態(tài)響應(yīng)能力。
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