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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>愛普生的慣性測量單元(IMU)M-G370PDT成為無人駕駛的理想選擇

愛普生的慣性測量單元(IMU)M-G370PDT成為無人駕駛的理想選擇

2024-05-22 | docx | 37.95 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

    愛普生推出的慣性測量單元(IMU)M-G370PDT是一款革命性的產品,在緊湊性、準確性和可靠性方面具有無與倫比的優(yōu)勢,專為無人駕駛汽車、導航系統(tǒng)、振動控制、穩(wěn)定指向與跟蹤系統(tǒng)等應用提供高效穩(wěn)定的性能而設計。

    慣性測量單元M-G370PDT的尺寸僅為24x24x10毫米,重量僅為10克,是市場上最緊湊、最輕便的慣性測量單元之一。這種設計使其成為無人駕駛汽車到宇宙機器人等多種設備的理想選擇,而不會影響性能或空間限制。

    在技術規(guī)格方面,慣性測量單元M-G370PDT的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性為0.8°h,角度隨機游走為0.03°h,確保在各種環(huán)境下,實現高精度和穩(wěn)定的測量。它提供6個自由度,配備能夠測量+200°/s的三軸陀螺儀和能夠測量+10G的三軸加速度計,滿足從靜態(tài)條件到高速運動的各種動態(tài)測量需求,特別是對例如無人駕駛車輛和精密儀器來說,顯得至關重要。

    此外,慣性測量單元M-G370PDT提供16位和32位格式的數據分辨率,確保數據處理的靈活性。而具有SPI和UART等數字串行接口,則確保與各種系統(tǒng)無縫集成。慣性測量單元M-G370PDT經過工廠校準,確保偏置、比例因子和軸向對準的穩(wěn)定性,解決工程師們在拿到產品后需要反復調試及摸索的階段,極大地簡化產品導入項目的時間;支持-40℃至+85℃的寬溫度范圍內運行,可適用于各種極端環(huán)境,不管是從寒冷的極地還是炎熱的熱帶;低功耗特性(通常在3.3V時消耗的電流是16mA)使其成為電池供電應用的理想選擇,不僅延長設備的使用時間,還特別適用于遠程或難以更換電池的場合。

    值得一提的是,M-G370系列慣性測量單元因其絕佳的性能和可靠性,已被日本宇宙航空研究開發(fā)機構選擇用于國際空間站(ISS)上的“Int-Ball2"自由飛行攝像機器人,實現機器人在宇宙空間的位置控制。這一成功應用,充分凸顯了M-G370系列性測量單元在太空環(huán)境下穩(wěn)定控制和自動對接的能力,也值得廣大工程師們選擇M-G370PDT慣性測量單元用于實際雲要精準準位置控制的項目中。

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