自動控制理論題庫: 第一章自動控制的一般概念
一． 是非題
???? 1．開環(huán)控制是一種反饋控制（×）
???? 2．開環(huán)控制的穩(wěn)定性比閉環(huán)控制的穩(wěn)定性要好（×）
???? 3．線形系統(tǒng)的主要特點是具有齊次性和疊加性（√）
???? 4．線性定常系統(tǒng)的各項系數是與時間有關的?? （×）
????? 5．閉環(huán)控制的控制精度在很大程度上由形成反饋的測量元件的精度決定的??????????????????????????????????????????????? （√）
????? 6．自動控制就是采用控制裝置使被控對象自動的按給定的規(guī)律運行，使被控對象的一個或數個物理量能夠在一定的精度范圍內按給定的規(guī)律變化（√）
????? 7．自動控制系統(tǒng)有兩種最基本的控制形式即開環(huán)控制，閉環(huán)控制（√）
二．選擇題
??? 1．下述（D）不屬于對閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本要求。
????? （A）穩(wěn)定性????? （B）準確性 （C）快速性? （D）節(jié)能性
????? 2．自動控制系統(tǒng)一般由（D）組成
???????? （A）輸入和輸出 （B）偏差和反饋? （C）控制量和擾動
????????????????? （D）控制器和被控對象
???????????? 3． 在組成系統(tǒng)的元件中，（A），即為非線形系統(tǒng)
??????????????? （A）只要有一個元、器件的特性是非線形的
???????????????? （B）有且只有一個元、器件的特性是非線形的
???????????????? （C）兩個及兩個以上的元、器件的特性是非線形的
???????????????? （D）所有的元器件的特性都是非線形的
???????????? 4．古典控制理論形成于（D）
??????????????? （A）2000年前?? （B）1000年前? （C）100年前? （D）20 世紀20-40年代
???????????? 5．對于一個自動控制、系統(tǒng)的性能要求可以該概括為三個方面：
???????????? （A）快速性和準確性
?????????????? （A）穩(wěn)定性??? （B）? 定常性??? （C）振蕩性?? （D）抗干擾性
???????????? 6．傳遞函數的概念除了適用于定常系統(tǒng)之外，還可以描述（A）系統(tǒng)
???????????? （A）線形時變?? （B）非線性定常?? （C） 非線形時變?? （ D ）以上都不是
???????????? 7．在控制系統(tǒng)中被控制的物理量是被控量，直接改變被變量的元件稱為（A）
?????????????? （A）執(zhí)行元件?? （B）控制元件??? （C）調節(jié)器 （D）測量元件
???????????? 8．在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結構中，系統(tǒng)的控制器和控制對象共同構成了（B）
?????????????? （A）開環(huán)傳遞函數??? （B）前向通道 （C） 反饋通道 （D）閉環(huán)傳遞函數
??????????? 9．下面數學模型中（D）是線形定常系統(tǒng)的外部描述
????????????????? （A）傳遞函數? （B）微分方程? （C）頻率特性? （D）前面三種都是??????

三．填空題
???? 1．自動控制系統(tǒng)的兩種最基本形式即開環(huán)控制 ，閉環(huán)控制 。
???? 2. 閉環(huán)控制的實質，就是 利用負反饋的作用來減小系統(tǒng)的誤差 。
???? 3．隨動系統(tǒng)又稱伺服系統(tǒng) 。??
???? 4．自動調整系統(tǒng)又稱恒值系統(tǒng) 。
???? 5．能用線形常微分方程描述其輸入與輸出關系的稱為 線形系統(tǒng) 。
???? 6．線形系統(tǒng)的主要特點是具有 齊次性 ， 疊加性 。
???? 7．線形常微分方程的各項系數都是與時間無關的常數，則為 線形定常系統(tǒng)? 。
???? 四．簡答題
1．自動控制：即在不需要人直接參與的條件下，依靠控制器使受控對象按預定技術要求進行工作，使被控量等于輸入量（或使被控量與輸入量保持某種函數關系）
2．控制系統(tǒng)：受控對象和控制器的總體，它能對受控對象的狀態(tài)進行自動控制
3．開環(huán)控制方式：
???? 開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。它可以分為按給定量控制和按擾動兩種形式
4．閉環(huán)控制方式：
????? 閉環(huán)控制是一種反饋控制，在控制過程中對被控制量（輸出量）不斷測量，并將其反饋到輸入端與給定植（參考輸入量）比較，利用放大后的偏差信號產生控制作用。
?5．如題圖1-2（a）、（b）所示兩水位控制系統(tǒng)，要求
畫出方塊圖（包括給定輸入量和擾動輸入量）；
分析工作原理，討論誤差和擾動的關系。