可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 電子課件:第一章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)
1．1概述
可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PC.他是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，廣泛應(yīng)用在各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。目前可編程控制器成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置
說(shuō)明：
生產(chǎn)機(jī)械：機(jī)械設(shè)備：機(jī)床（車(chē)床/刨床/磨床）、自動(dòng)焊機(jī)。
生產(chǎn)過(guò)程：自動(dòng)生產(chǎn)線：家電/汽車(chē)/鋼鐵
生活中離不開(kāi)可編程控制器
? 十字路口的紅綠燈/夜晚的霓虹燈/商場(chǎng)賓館的電梯/音樂(lè)噴泉

可編程控制器的地位
工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱：
可編程控制器?????? 首位
機(jī)器人
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造
目前可編程控制器成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化成度高低的標(biāo)志。
1．1．1可編程控制器的由來(lái)

電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展：
繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
半導(dǎo)體邏輯組件構(gòu)成的順序控制裝置
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
可編程控制器控制系統(tǒng)
繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
時(shí)間：20世紀(jì)30年代
概念：用導(dǎo)線把各種繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)及觸點(diǎn)，按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)所構(gòu)成的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉、對(duì)維護(hù)技術(shù)要求不高，適用于工作模式固定、控制要求簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是系統(tǒng)的布線連接不宜更新、功能不宜擴(kuò)展，可靠性不高。對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，查找和排除故障困難；產(chǎn)品更新、生產(chǎn)工藝變化時(shí)，繼電器控制系統(tǒng)的元件和接線也須作相應(yīng)的變動(dòng)，這種變動(dòng)工作量很大，工期長(zhǎng)，費(fèi)用高。

半導(dǎo)體邏輯組件構(gòu)成的順序控制裝置
時(shí)間：20世紀(jì)60年代初
概念：用半導(dǎo)體二極管、三極管和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成的邏輯式控制器。
特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是具有體積小、無(wú)觸點(diǎn)、可靠性較高和動(dòng)作順序變更較方便。其缺點(diǎn)是控制規(guī)模較?。ㄝ斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)不超過(guò)64點(diǎn)）、程序編制不夠靈活。