資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用PID進行Simulink控制系統(tǒng)仿真的教程PPT課件免費下載包括了:1 PID控制原理,2 基于PID的控制仿真,3 基于S函數(shù)的PID控制系統(tǒng)仿真,4 基于PID的倒立擺小車控制仿真
在工程實際中,應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一??刂葡到y(tǒng)Simulink仿真主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法,良好的控制系統(tǒng)對控制器要求較低,系統(tǒng)的復雜度是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性因素之一,基于PID的Simulink系統(tǒng)仿真廣泛應用在工業(yè)控制中。
學習目標:
?。?)熟練掌握MATLAB PID控制方法等;
?。?)熟練運用MATLAB控制系統(tǒng)設計等;
?。?)熟練掌握使用MATLAB工具解決工程實際問題等。
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