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CAN(Control Area Network)總線技術(shù)是一種支持分布式實時控制的高安全性的串行總
線。本文對CAN 控制網(wǎng)絡(luò)中重要的現(xiàn)場設(shè)備--智能節(jié)點的具體實現(xiàn)進(jìn)行的研究，主要包括智能節(jié)點的軟件流程設(shè)計。該軟件流程采用了模塊化設(shè)計方法，本文主要介紹了以下幾個重要部分: CAN 總線通信程序，顯示及鍵盤輸入程序，控制算法程序等。
隨著控制、計算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)己越來越不能滿足現(xiàn)代
工業(yè)的要求。以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)集成自動化系統(tǒng)己經(jīng)成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，它的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)控制領(lǐng)域又一個新時代的開始，并將對該領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生重要影響?，F(xiàn)場總線就是順應(yīng)這一形勢發(fā)展起來的新技術(shù)。本文研究設(shè)計了總線監(jiān)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場智能節(jié)點，智能節(jié)點通過執(zhí)行應(yīng)用軟件要實現(xiàn)兩項任務(wù):一是能夠與總線上的其它節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，二是能夠按照通過網(wǎng)絡(luò)或鍵盤下達(dá)的控制命令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照要求動作。
線。本文對CAN 控制網(wǎng)絡(luò)中重要的現(xiàn)場設(shè)備--智能節(jié)點的具體實現(xiàn)進(jìn)行的研究，主要包括智能節(jié)點的軟件流程設(shè)計。該軟件流程采用了模塊化設(shè)計方法，本文主要介紹了以下幾個重要部分: CAN 總線通信程序，顯示及鍵盤輸入程序，控制算法程序等。
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