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針對(duì)目前增量式光電編碼器辨向計(jì)數(shù)電路脈沖或抖動(dòng)干擾抑制能力差的問(wèn)題，提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的編碼器接口電路設(shè)計(jì)方案，并給出了硬件實(shí)現(xiàn)。首先將光電編碼器輸出的A、B兩路信號(hào)在每個(gè)脈沖周期內(nèi)的電平變化細(xì)分為4個(gè)子段，總結(jié)出正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)A、B信號(hào)電平的正常變化規(guī)律，并引入有限狀態(tài)機(jī)方法進(jìn)行描述；再利用狀態(tài)機(jī)機(jī)制，檢測(cè)出光電編碼器輸出的信號(hào)的各種有效、錯(cuò)誤和無(wú)效狀態(tài)，同時(shí)正確輸出轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)脈沖、旋轉(zhuǎn)方向、出錯(cuò)報(bào)警3路信號(hào)，以滿足高準(zhǔn)確度和高容錯(cuò)性計(jì)數(shù)的要求，增強(qiáng)角位置測(cè)量系統(tǒng)的可靠性；最后介紹了采用EPROM完成狀態(tài)機(jī)時(shí)序電路實(shí)現(xiàn)的具體方法。
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