什么是 CAN ？

　　CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最初，CAN 被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置 ECU 之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入 CAN 控制裝置。一個(gè)由 CAN 總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用 Philips P82C250 作為 CAN 收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)。 CAN 可提供高達(dá) 1Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了 CAN 的抗電磁干擾能力。

　　CAN 有哪些特性？

　　CAN 具有十分優(yōu)越的特點(diǎn)，使人們樂于選擇。

　　這些特性包括： z 低成本 z 極高的總線利用率

　　很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（長達(dá) 10Km） z 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá) 1Mbit/s）

　　可根據(jù)報(bào)文的 ID 決定接收或屏蔽該報(bào)文

　　可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制

　　發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)

　　節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能

　　報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息