泰德- 00202參考設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種連接至HIPERFACE位置編碼器的符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)模擬和數(shù)字混合接口。此設(shè)計(jì)對(duì)雙向參數(shù)通道使用具有IEC-ESD和IEC-EFT保護(hù)的3.3 v電源RS485收發(fā)器。對(duì)于模擬正弦/余弦信號(hào)通道，此設(shè)計(jì)提供兩個(gè)選項(xiàng)，為具有和沒有嵌入式ADC的處理器連接提供靈活性，或者同時(shí)使用這兩個(gè)選項(xiàng)為其提供冗余性。第一個(gè)選項(xiàng)具有全差動(dòng)雙12位ADC及SPI輸出，第二個(gè)選項(xiàng)具有雙差動(dòng)輸入及單端模擬輸出（0 - 3.3 v）。此設(shè)計(jì)采用16 v到36 v寬電壓范圍內(nèi)的符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的24 v輸入。編碼器的電源可以配置為7到12 v（默認(rèn)11 v）并提供短路保護(hù)。一個(gè)具有模擬和邏輯信號(hào)的3.3 v I / O連接器有助于輕松連接到具有HIPERFACE主設(shè)備內(nèi)IP核的主機(jī)處理器。為了進(jìn)行快速評(píng)估，此設(shè)計(jì)提供了一個(gè)示例固件以便C2000?短笛單片機(jī)計(jì)算絕對(duì)角度位置并通過(guò)虛擬COM端口顯示此位置。

　　編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。