針對(duì)礦井中的各種災(zāi)害，設(shè)計(jì)了一種適合礦井救援的簡(jiǎn)易避障機(jī)器人。該設(shè)計(jì)以A1’89c51單片機(jī)作為智能機(jī)器人的檢測(cè)和控制核心，采用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上。通過(guò)軟件編程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能機(jī)器人行進(jìn)、繞障、停止的控制和檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、顯示。本設(shè)計(jì)制作的簡(jiǎn)易避障機(jī)器人工作性能穩(wěn)定。工藝簡(jiǎn)單，易于控制。且實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行效果良好。

　　隨著人類(lèi)認(rèn)知領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和研究層次的不斷深入，人類(lèi)的作業(yè)環(huán)境也開(kāi)始向著更為復(fù)雜的空間發(fā)展，例如核輻射場(chǎng)所、深海、太空、有毒環(huán)境或高溫高壓等。這些環(huán)境的作業(yè)條件遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類(lèi)所能夠承受的極限。因此人們就開(kāi)始尋找可以代替人來(lái)完成作業(yè)的物體，最終人們發(fā)明了機(jī)器人這種擬人化的機(jī)器。機(jī)器人是一種智能型的機(jī)器，它能夠代替人類(lèi)的部分工作，從處理個(gè)別問(wèn)題的速度和可靠性來(lái)看，它在一定程度上已經(jīng)超過(guò)了人。避障在機(jī)器人的工作中起著非常重要的作用，特別是在礦井救援等任務(wù)中，要順利完成救援任務(wù)，機(jī)器人首先必須躲開(kāi)障礙物。因此機(jī)器人避障的研究是對(duì)機(jī)器人能完成更多功能的一個(gè)基本鋪墊，其研究意義非常重要。