一、了解 AGV 搬運車

　　隨著科技水平的迅猛發(fā)展，許多高科技產(chǎn)品也在不斷地發(fā)生質(zhì)的變化，特別是工廠應(yīng)用中，搬運車的進步就更加體現(xiàn)了人類的智慧，更是加速了工業(yè)化的發(fā)展。所謂搬運車，就是搬運貨物作用的物流設(shè)備，又叫托盤車，常見于工廠或倉庫中物料的搬運。搬運車分為手動搬運車，半自動搬運車以及全自動搬運車。手動搬運車在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)，是托盤運輸中最簡便，最有效，最常見的裝卸，搬運工具。如今最常用的搬運車，AGV，經(jīng)過數(shù)次的改造與優(yōu)化，已經(jīng)大大的促進了工廠里的工作效率，節(jié)省了人力，同時也應(yīng)用到更多其他領(lǐng)域，包括醫(yī)院、實驗室等操作場所。 AGV 意為無人引導小車，指裝有自動引導裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和車體選擇裝置，安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV 是指備有電磁或光學引導裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置，安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。

　　二、與傳統(tǒng)搬運車的比較

　　傳統(tǒng)搬運車界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時間內(nèi)學會并控制好搬運車的移動與運貨作業(yè)。 而現(xiàn)代的智能 AGV 搬運小車，采用了安卓控制系統(tǒng)，操作人員無需培訓，只要會玩手機就能操作 AGV 小車的移動與搬運作業(yè)。界面簡潔明了，美觀大方，更是工業(yè)制造中的好幫手。傳統(tǒng)搬運車，按鈕多。智能 AGV 小車，安卓界面，簡潔明了。傳統(tǒng)的搬運小車大多采用紅外線障礙物檢測，無法做到全范圍檢測，存在大量盲區(qū)。紅外線檢測會受光線，溫度，顏色的干擾，因此造成檢測結(jié)果的不精確性。一旦檢測到有障礙物，會停止工作，直到障礙物排除，這在一定程度上降低了車間工作的效率。 而智能 AGV 采用自動避障物測距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進行多級減速緩沖停車，智能 AGV 實時量化測量障礙物距離，而非傳統(tǒng) AGV 的探測障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號。 智能 AGV 采用全范圍覆蓋式障礙物測量，同時不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強，在這點上大大的超越了傳統(tǒng)搬運車的性能。同時智能 AGV 配備失效模式，雙重控制系統(tǒng)，安卓系統(tǒng)和主機系統(tǒng)同時物理隔離，在任何一端出現(xiàn)異常時，另一端仍繼續(xù)工作，確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)安全運行。