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發(fā)視頻遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和遠(yuǎn)程機(jī)器人控制方案應(yīng)該如何設(shè)計(jì)
2020-09-21 |
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資料介紹
通過調(diào)研，可在高清視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控方案的基礎(chǔ)上，增加一套CANOPEN主站控制器，通過CANOPEN主站控制器控制maxon電機(jī)，主站控制器通過自帶的網(wǎng)口和交換機(jī)相連，借助于無線圖傳設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程信息傳輸，位于電腦端的機(jī)器人控制組態(tài)軟件可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，并能通過操作按鈕，控制機(jī)器人的運(yùn)行。工業(yè)級(jí)高可靠無線圖傳設(shè)備能夠保證通訊的穩(wěn)定性。
采用的CANOPEN主站控制器為貝加萊X20 PLC模塊，ATOM CPU，無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，存儲(chǔ)卡采用SD卡，集成以太網(wǎng)接口，自帶IO，通過網(wǎng)口和交換機(jī)相連，借助于無線圖傳設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程信息傳輸，通過加裝的CANOPEN和電機(jī)器構(gòu)成總線系統(tǒng)?？梢圆捎?a href='http://cshb120.cn/soft/data/21-24/' target='_blank' class='arckwlink_none'>C語(yǔ)言、ST語(yǔ)言或梯形圖等進(jìn)行編程。外觀如下圖所示。
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