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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>空地機器人協(xié)同導航方法與實驗研究詳細說明

      空地機器人協(xié)同導航方法與實驗研究詳細說明

      2021-03-01 | rar | 0.55 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　地面移動機器人與空中飛行機器人的功能互補作用具有明顯的優(yōu)越性，對于提高任務的完成度具有重要的作用，因此近年來越來越受到研究人員的關注?？盏貦C器人協(xié)作的一種典型模式是通過空中機器人的大范圍環(huán)境感知能力為地面機器人提供路徑導航信息，為此，首先搭建了空地機器人協(xié)作平臺并利用空中視覺傳感信息對地面環(huán)境進行感知和識別;然后，利用路徑規(guī)劃算法對路徑進行規(guī)劃并精簡指令;最后，地面機器人結合機器視覺執(zhí)行任務。實驗驗證成功率在80%以上，表明該方法具有較好的可行性.

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