在圖像信號傳輸或無線通信中，為了保證通信質(zhì)量，大多采用定向天線。當將定向發(fā)
射天線和接收天線對準時，才能接收到高質(zhì)量的信號，但是定向天線對準是一項很困難的工作。針對定向天線對準困難的問題，根據(jù)GPS和數(shù)字羅盤技術(shù)，提出了定向天線自動控制系統(tǒng)的設計方案，進行了精度分析和試驗。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，滿足高機動武器裝備信息傳輸要求。
關(guān)鍵詞：定向天線；單片微型計算機；全球定位系統(tǒng)；HMR3000

定向天線自動控制系統(tǒng)的原理
定向天線自動控制系統(tǒng)的原理：通過GPS采集定向天線的經(jīng)緯度和高度等位置信息，通過數(shù)字羅盤采集定向天線的方位角和俯仰角等姿態(tài)信息，結(jié)合情報中心接收天線的位置信息，計算出定向天線對準情報中心接收天線所需的方位角、俯仰角，然后通過步進電機驅(qū)動天線實現(xiàn)定向。定向天線自動控制系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。

定向天線自動控制系統(tǒng)的硬件部分
2．1 單片機
單片機是本系統(tǒng)的核心，它負責采集定向天線的三坐標信息和姿態(tài)信息，控制液晶顯示器的顯示，完成方位角、俯仰角的計算和控制步進電機的轉(zhuǎn)動。由于本系統(tǒng)的軟件較復雜，需要的較大的內(nèi)存空間，所以本系統(tǒng)選擇Winbond公司生產(chǎn)的W78E516B¨作為系統(tǒng)的核心器件，它是與51系列單片機完全兼容的8位微控制器，具有64 kB Flash，512 B RAM。經(jīng)調(diào)試，其內(nèi)存空間滿足設計要求。