本文以MATLAB 為開(kāi)發(fā)工具，將其應(yīng)用于飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。在
建立了控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型后,根據(jù)***負(fù)荷系統(tǒng)的性能要求,使用PID 控制方案設(shè)計(jì)了操縱負(fù)荷系統(tǒng)的控制器,求解出了控制系統(tǒng)的最佳控制參數(shù).該項(xiàng)研究對(duì)操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能分析及利用PID 控制方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)具有一定的參考價(jià)值.
飛行模擬器操縱負(fù)荷控制系統(tǒng)[1]是以駕駛桿或腳蹬上的負(fù)載力為控制對(duì)象的自動(dòng)控制
系統(tǒng)，它的作用是接收駕駛桿或腳蹬的位移、速度信號(hào)和飛行模擬器主控計(jì)算機(jī)發(fā)出的有關(guān)參數(shù)，計(jì)算出模型負(fù)載力信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換放大后，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置、直流力矩電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、加載力彈簧組等產(chǎn)生反應(yīng)操縱者施加在駕駛桿或腳蹬上的實(shí)際負(fù)載力。操縱負(fù)荷系統(tǒng)是飛行模擬器的重要組成部分, 能仿真飛機(jī)縱向駕駛桿力、橫向駕駛桿力和腳蹬力等。操縱負(fù)荷系統(tǒng)的仿真效果直接影響飛行員的模擬訓(xùn)練，影響對(duì)飛行模擬器飛行品質(zhì)的評(píng)定，因此要求系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。本文依據(jù)飛行模擬器電動(dòng)式縱向操縱負(fù)荷系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab 來(lái)搜尋系統(tǒng)的控制參數(shù)值，設(shè)計(jì)出高性能的飛行模擬器操縱負(fù)荷控制系統(tǒng)。