本文針對一類參數(shù)不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng),利用脈沖微分方程穩(wěn)定性理論，給出
了統(tǒng)一混沌系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,并采用脈沖控制方法來實現(xiàn)魯棒鎮(zhèn)定, 該方法較為簡
單，適用范圍廣，最后通過仿真驗證了該方法良好的控制效果．
關(guān)鍵詞：統(tǒng)一混沌系統(tǒng)；脈沖控制；參數(shù)不確定；魯棒鎮(zhèn)定
近20年來,隨著對混沌系統(tǒng)研究的不斷深入,人們發(fā)現(xiàn)它在保密通信、信號處理和生命科
學(xué)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景,于是提出了各種不同的對混沌系統(tǒng)控制的方法[1?3] .如:OGY方法、反饋線性化方法、時滯反饋方法、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制方法、脈沖控制[6]等．由于脈沖控制實現(xiàn)簡單、控制成本低、能耗小而引起了國際控制界的關(guān)注，脈沖控制方法已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各類混沌系統(tǒng)．
由于各種不可避免的因素,如系統(tǒng)運行的環(huán)境變化、測量誤差、模型近似化以及建模過
程中條件的取舍等,都會出現(xiàn)一些不確定參數(shù)，系統(tǒng)中出現(xiàn)不確定項使得系統(tǒng)難以穩(wěn)定．因此,對參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究是十分必要和有意義的．本文將基于脈沖控制方法來討論一類參數(shù)不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題,并用等間隔脈沖控制方法,得出參數(shù)不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件．與先前的研究成果相比,該方法不僅降低了穩(wěn)定條件的保守性,而且使得系統(tǒng)具有較強的魯棒性和抗干擾能力,控制簡單響應(yīng)迅速．