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      基于中間件技術(shù)的異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

      2010-03-18 | rar | 355 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      基于中間件技術(shù)的異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn):基于Ｃ＋＋ＣＯＲＢＡ中間件的技術(shù)規(guī)范和具體應(yīng)用，對(duì)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的集成技術(shù)進(jìn)行了研究．以ＡＣＥ?ＴＡＯ
      作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建了一個(gè)基于ＣＯＲＢＡ技術(shù)的異構(gòu)機(jī)器人互操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了分布式環(huán)境下具有不同硬件結(jié)構(gòu)、
      操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和編程語(yǔ)言的機(jī)器人之間的相互通信．系統(tǒng)界面友好、操作簡(jiǎn)便，可移植性和可維護(hù)性強(qiáng)，并
      且便于升級(jí)．該系統(tǒng)的研制成功為多異構(gòu)機(jī)器人的協(xié)作提供了最佳的技術(shù)路線．
      關(guān)鍵詞：異構(gòu)機(jī)器人；中間件；Ｃ＋＋ＣＯＲＢＡ；ＡＣＥ?ＴＡＯ
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