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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>輸入輸出反饋精確線性化他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制

      輸入輸出反饋精確線性化他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制

      2012-08-29 | pdf | 756 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要： 基于精確線性化理論，設(shè)計(jì)了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)非線性轉(zhuǎn)速控制器。從他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型出發(fā)， 對(duì)系統(tǒng)的兩個(gè)平衡點(diǎn)進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用輸入輸出線性化方法，通過選擇不同的輸出函數(shù)，設(shè)計(jì)了兩種非線性轉(zhuǎn)速控制器，并研究了控制器內(nèi)動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，直接選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速為輸出函數(shù)設(shè)計(jì)的控制器，無法將系統(tǒng)控制到期望平衡點(diǎn)，選擇轉(zhuǎn)速和電樞電流線性組合為輸出函數(shù)設(shè)計(jì)的非線性控制器，可以使系統(tǒng)穩(wěn)定到期望的平衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速精確控制，且具有很好的控制精度、動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力

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