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基于語音識別技術(shù)及控制技術(shù)，實現(xiàn)在石油石化設(shè)備工作環(huán)境下語音口令實時控制巡檢設(shè)備、優(yōu)化硬件設(shè)施以獲最佳性能、提高石油石化設(shè)備的安全性能，降低安全隱患等目標。采用STM32系列芯片及LD3320語音識別芯片組成語音巡檢小車控制芯片組，語音識別算法來分析口令傳遞給控制芯片，進而通過控制電機和舵機驅(qū)動小車模型運動，最終實現(xiàn)整個模型系統(tǒng)的語言識別與控制。通過在不同場地模擬多種不同石油石化設(shè)備工作環(huán)境，對語音識別精確率進行分析。得出巡檢小車語音識別與控制系統(tǒng)可以達到預(yù)期目標的結(jié)論。
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