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路徑規(guī)劃在嵌入式智能機(jī)器人的研究過(guò)程中有重要的意義，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的提高．機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的最顯著特征是嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合．嵌入式系統(tǒng)具體集成度較高、功耗較低等方面的優(yōu)勢(shì)．不僅可以充分滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性．在一定程度上還能夠使控制軟件的開(kāi)發(fā)工作變得簡(jiǎn)化。
智能機(jī)器人路徑規(guī)劃是指處于有障礙物的工作條件下．如何尋找一條適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑（從給定起點(diǎn)到終點(diǎn)）．在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，使機(jī)器人能夠安全的規(guī)避全部障礙物。
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