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智能循跡小車的制作過程及圖示，代碼等
1．系統(tǒng)概述
智能小車系統(tǒng)由紅外循跡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、簡(jiǎn)易控制模塊和電源驅(qū)動(dòng)模塊組成。通過紅外線發(fā)射接收系統(tǒng)對(duì)地板的黑線進(jìn)行循跡，并將偏離黑線的信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)過“大腦”的反應(yīng)，發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源驅(qū)動(dòng)模塊，使雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能小車能夠進(jìn)行線路識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車的智能化。
各功能塊的組成和功能介紹：
（1）紅外循跡模塊
在智能機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)中使用的是一體反射式紅外對(duì)管，所謂一體就是發(fā)射管和接受管固定在一起，反射式的工作原理就是接收管接收到的信號(hào)是發(fā)射管發(fā)出的紅外光經(jīng)過反射物的反射后得到的，所以使用紅外對(duì)管進(jìn)行循跡時(shí)必須是白色地板加黑色引導(dǎo)條。下圖為紅外循跡電路的原理圖。
上面電路由一組紅外對(duì)管、電位器、運(yùn)算放大器和電阻組成的，R1起到限流的作用，用來控制反光管發(fā)出紅外信號(hào)的強(qiáng)弱。接收管實(shí)際上是一個(gè)光敏三極管，基極的光電流經(jīng)過放大后流經(jīng)電阻R2產(chǎn)生電壓與電位器調(diào)節(jié)后得到的電壓進(jìn)行比較。A1與電阻組成一個(gè)比較器。在有紅外信號(hào)返回時(shí)OUT端輸出高電平，反之輸出低電平。
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