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在智能電表實(shí)際檢定的自動化系統(tǒng)中， 需要機(jī)器人對電表完成抓取等一系列操作。在實(shí)際操作過程中，電表的基本位置可以通過內(nèi)建于機(jī)器人數(shù)據(jù)庫獲取， 但是對于非常精密的操作該位置信息還不夠精確， 必須在現(xiàn)場實(shí)時獲取當(dāng)前精確的值以便對機(jī)器人的操作進(jìn)行微調(diào)，提高可靠性。目前由于圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展， 機(jī)器視覺得到了越來越多的應(yīng)用。機(jī)器視覺裝置主要由相機(jī)系統(tǒng)（或配套打光系統(tǒng)） 和相應(yīng)的數(shù)字圖像處理算法構(gòu)成， 可以方便安裝到各種機(jī)器人上，因此是目前機(jī)器人所攜帶的極其重要的一種傳感系統(tǒng)，為機(jī)器人的示教、路徑規(guī)劃及實(shí)時操作提供了非常重要的環(huán)境信息。關(guān)于機(jī)械式電能表的相關(guān)視覺讀表技術(shù)研究早在上世紀(jì)末已經(jīng)開始，但隨著數(shù)字式智能電表的快速發(fā)展，新的視覺處理技術(shù)亟待研究。目前針對智能電表的視覺識別與精確定位技術(shù)研究工作尚未見到相關(guān)報道， 但在智能電表的自動化檢定系統(tǒng)中急需這方面的技術(shù)。因此，本文針對實(shí)際復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的智能電表檢定工作，基于機(jī)器視覺基本原理，研究智能電表的視覺識別和精確定位技術(shù)。為機(jī)器人自動化檢定系統(tǒng)提供可靠、高效的電表定位信息，從而提升自動化設(shè)備的技術(shù)水平。
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