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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于DOBC方法的非線性系統(tǒng)擾動(dòng)衰減與抑制

      基于DOBC方法的非線性系統(tǒng)擾動(dòng)衰減與抑制

      2023-06-05 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 4積分

      資料介紹

      本文研究了一類MIMO系統(tǒng)的干擾衰減和抑制問題基于擾動(dòng)觀測器的控制（DOBC）框架中的非線性系統(tǒng)。未知的外部擾動(dòng)被認(rèn)為是由一個(gè)外生系統(tǒng)產(chǎn)生的，其中一些關(guān)于可以消除干擾。分別考慮了植物中的兩種非線性動(dòng)力學(xué)，其對應(yīng)于已知和未知的功能。通過基于LMI的算法，給出了全階和降階擾動(dòng)觀測器的設(shè)計(jì)方案。對于已知非線性，證明了全階觀測器可以通過增強(qiáng)全狀態(tài)估計(jì)中的擾動(dòng)，以及降階擾動(dòng)可以通過使用分離原理。對于不確定的非線性，可以將問題簡化為魯棒觀測器設(shè)計(jì)問題。通過將擾動(dòng)觀測器與常規(guī)控制律相結(jié)合可以拒絕并且可以保證期望的動(dòng)態(tài)性能。如果擾動(dòng)也有擾動(dòng)，表明所提出的方法是不可行的，需要在未來。最后，對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了該方法的有效性。
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