考慮室內(nèi)環(huán)境下存在的非視距和多徑傳輸影響，得到優(yōu)化的射頻參數(shù)A 和信號傳輸常數(shù)，并基于ZigBee 硬件平臺進(jìn)行RSSI 測距技術(shù)方面的實(shí)驗(yàn)，得到基于固定節(jié)點(diǎn)的距離比較、高斯濾波和卡爾曼濾波3 種數(shù)據(jù)處理方式的測距精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在所選用的３種數(shù)據(jù)處理方式中，經(jīng)過卡爾曼濾波處理后的測距精度最高。

　　隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，從信息采集到機(jī)械控制，隨處可見無線傳感器的應(yīng)用。而距離位置的測量是無線網(wǎng)絡(luò)中的一個重要組成部分，通過測量能將分布在各處的節(jié)點(diǎn)通過位置信息的傳送連接起來，以達(dá)到監(jiān)測和控制的目的。因此，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的距離測量成為當(dāng)下無線網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的一研究個熱點(diǎn)

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有多種測距方法，基于接收信號強(qiáng)度指示器（received signal strength indicator，RSSI）測距的方法是其中的一種，該方法因?yàn)閷τ布囊筝^低，功耗小，且沒有時間同步，得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于RSSI 測距方法中因環(huán)境影響造成的誤差較大，所以需要采用一些其他的數(shù)據(jù)處理方法以降低測距誤差。

　　本文利用ZigBee 平臺測量若干處信號強(qiáng)度值，并將這些信號強(qiáng)度值分別代入3 種數(shù)據(jù)處理方法中計(jì)算，把處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到它們的測量誤差。最后的結(jié)果顯示：在本文所采用的3 種處理方法結(jié)果中，經(jīng)卡爾曼濾波后的測量誤差最小，在15 m 的測量距離內(nèi)，精度可以達(dá)到0.5 m。

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