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      基于運(yùn)動(dòng)檢測與運(yùn)動(dòng)搜索的多目標(biāo)跟蹤

      2009-04-15 | rar | 131 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      提出一種新的單攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法，采用全局背景減法得到當(dāng)前幀所有運(yùn)動(dòng)區(qū)域，利用kalman濾波器及局部背景減法得到已跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前幀的預(yù)測區(qū)域，根據(jù)全局減法運(yùn)動(dòng)區(qū)域及預(yù)測區(qū)域的位置及大小來判斷是否有遮擋發(fā)生，并用不同匹配方法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能有效提高單攝像機(jī)跟蹤對目標(biāo)合并、遮擋等問題的處理能力。
      關(guān)鍵詞：多目標(biāo)跟蹤；背景減法；kalman濾波器
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