針對(duì)目前國(guó)內(nèi)大型儲(chǔ)礦場(chǎng)盤(pán)礦管理的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了一套基于激光掃描的散裝物料計(jì)量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高精度的雙激光測(cè)頭對(duì)堆體進(jìn)行高速連續(xù)掃描，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)礦堆的截面積計(jì)算進(jìn)而積分得到堆體體積，此外還詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的測(cè)量原理、方法及硬件軟件結(jié)構(gòu)，應(yīng)用結(jié)果表明該系統(tǒng)測(cè)量速度快、精度高，市場(chǎng)應(yīng)用前景十分廣闊。
關(guān)鍵詞：激光掃描 雙測(cè)頭 截面積計(jì)算 三維測(cè)量
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)礦物量需求的日益增加，使得我們對(duì)儲(chǔ)礦場(chǎng)中存礦的管理提出了更高的要求。準(zhǔn)確而迅速地測(cè)出礦場(chǎng)的實(shí)際存礦量，是各個(gè)工礦企業(yè)進(jìn)行成本核算、效益評(píng)估和生產(chǎn)管理的必要環(huán)節(jié)。由于儲(chǔ)礦場(chǎng)礦料因生產(chǎn)過(guò)程的進(jìn)行處于一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的狀態(tài)，所以如何對(duì)大型儲(chǔ)礦場(chǎng)的散裝物料體積進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測(cè)量，多年來(lái)一直是個(gè)技術(shù)難題。
針對(duì)這種情況，本文結(jié)合工程實(shí)際，設(shè)計(jì)了一套激光計(jì)量系統(tǒng)，采用基于激光掃描的大功率脈沖測(cè)距儀配合擺動(dòng)掃描機(jī)構(gòu)，并且安裝雙激光測(cè)頭的精確測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)了在其掃描角度范圍內(nèi)進(jìn)行二維測(cè)量的特殊功能，將掃描單元安裝在斗輪堆取料機(jī)上，借助該設(shè)備的行走，即實(shí)現(xiàn)了三維測(cè)量呈像的目的。同時(shí)系統(tǒng)配有高速的計(jì)算機(jī)接口，克服了采用CCD 線陣或面陣攝像技術(shù)的瓶頸。將其應(yīng)用在類似鐵礦廠的儲(chǔ)礦場(chǎng)這樣的測(cè)量對(duì)象上有明顯的實(shí)用性和優(yōu)勢(shì)。這種系統(tǒng)測(cè)距可達(dá)幾十米到幾千米，不受強(qiáng)光照射影響，自帶高速光學(xué)掃描器，體積小，接口簡(jiǎn)單，能快速準(zhǔn)確的測(cè)出礦場(chǎng)的儲(chǔ)礦量。