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      基于立體視覺(jué)的在線實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2017-12-19 | rar | 0.82 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　為了滿足深空探測(cè)器實(shí)時(shí)測(cè)量天體表面形貌的需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于立體視覺(jué)的在線實(shí)時(shí)測(cè)量原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)立體相機(jī)實(shí)時(shí)獲取空間天體的立體影像，利用每次觀測(cè)的一組立體影像來(lái)重建其局部表面形狀；再對(duì)每次重建的局部模型進(jìn)行連接，得到空間天體完整的表面形貌模型。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性，數(shù)據(jù)處理的速度與精度可以滿足對(duì)深空目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的需要。

      基于立體視覺(jué)的在線實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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