完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
?基于STSPIN32G4的伺服驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)技術(shù)解析
STMicroelectronics EVLSERVO1基于STSPIN32G4的參考設(shè)計(jì)是一款緊湊型參考設(shè)計(jì)，用于驅(qū)動(dòng)低壓、大電流伺服電機(jī)。STMic...
2025-10-16 標(biāo)簽：大電流伺服電機(jī)參考設(shè)計(jì) 312 0
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的核心區(qū)別
大家在運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)候是用伺服電機(jī)的還是用步進(jìn)電機(jī)做定位控制了?為什么有時(shí)候用伺服電機(jī)，有時(shí)候又步進(jìn)電機(jī)?這是什么原因呢?本期我們就一起來探討一下步進(jìn)電機(jī)...
2025-10-15 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 497 0
電動(dòng)靜液作動(dòng)器（EHA）的機(jī)電液一體化架構(gòu)解析：從伺服電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的能量傳遞鏈
電動(dòng)靜液作動(dòng)器(Electro-HydrostaticActuator，簡稱EHA)代表了流體動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)的一次重大飛躍，它將電力驅(qū)動(dòng)與液壓傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)完...
基于恩智浦i.MX RT1180芯片的EtherCAT+伺服電機(jī)控制方案
i.MX RT1180是恩智浦最近推出的一款高性能跨界處理器，其中包含了300MHz的Arm Cortex-M33核以及800MHz的Arm Corte...
精準(zhǔn)控制，高效運(yùn)行：永銘電容器在工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的重要角色
隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，成為提升自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率的重要工具。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，通過控制器對(duì)編...
2025-09-01 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 177 0
人形機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器新動(dòng)力：高性能電容器的協(xié)同作用
PART1人形機(jī)器人心臟：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正逐步成為智能制造和未來生活的新伙伴。在這一領(lǐng)域，伺服電機(jī)作為人形...
伺服電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)就是原點(diǎn)。原點(diǎn)通常是由光電開關(guān)或機(jī)械開關(guān)來確定的，其位置是固定的。當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)原點(diǎn)的位置來計(jì)算...
2025-07-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 2.2k 0
伺服電機(jī)的工作原理、構(gòu)成以及應(yīng)用
伺服電機(jī)(英文：servomotor)，在機(jī)器人、制造設(shè)備以及汽車等眾多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。
2025-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī) 2.6k 0
一般我們?cè)谑褂胏odesys平臺(tái)進(jìn)行編程時(shí)，如果不是用平臺(tái)自定義的可視化工具進(jìn)入展示時(shí)，這個(gè)時(shí)候我們就需要進(jìn)協(xié)議的交互了。以國產(chǎn)的二大品牌信捷、匯川為例...
Allegro創(chuàng)新電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案在工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人中的應(yīng)用
電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的支柱，其核心地位源于大多數(shù)應(yīng)用均涉及運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景。從機(jī)器人、傳送系統(tǒng)到零件操縱器，從物料搬運(yùn)設(shè)備、風(fēng)扇到手臂工具、檢測(cè)機(jī)器，再...
0
0
創(chuàng)新伺服電機(jī)使用的多圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器
標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 341 0
TMC9660智能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片中文手冊(cè)立即下載
類別：IC中文資料 2024-12-03 標(biāo)簽：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片
AM243x/AM64x單芯片伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)和基準(zhǔn)測(cè)試立即下載
類別：電子資料 2024-09-04 標(biāo)簽：伺服電機(jī)基準(zhǔn)測(cè)試
解析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之伺服立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人
高熱or極寒，派克高低溫伺服電機(jī)就該出場(chǎng)了立即下載
類別：電子資料 2022-01-10 標(biāo)簽：伺服電機(jī)高低溫伺服電機(jī)
如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)立即下載
類別：電子資料 2023-10-27 標(biāo)簽：控制器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類別：電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)ModBus通信
三菱伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其高性能和穩(wěn)定性備受認(rèn)可。然而在實(shí)際使用過程中，部分用戶可能會(huì)遇到電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)或異常聲響的問題。這類問題不僅...
舵機(jī)與伺服電機(jī)都屬于 可精確控制的驅(qū)動(dòng)裝置 ，但二者在定義范圍、結(jié)構(gòu)組成、控制方式和應(yīng)用場(chǎng)景上存在顯著差異，并非完全等同（舵機(jī)是伺服電機(jī)的 “特殊子集”...
DeviceNet轉(zhuǎn) Profinet：倍福 CX 系列 PLC 與臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在 SMT SPI 檢測(cè)設(shè)備精密移動(dòng)的通訊配置案例
Profinet轉(zhuǎn)DeviceNet網(wǎng)關(guān)在電子制造行業(yè)的 SMT（表面貼裝技術(shù)）生產(chǎn)線中，設(shè)備的高精度和高速度運(yùn)行是保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。某 S...
DeviceNet 轉(zhuǎn) Profinet西門子 S7 - 1500 PLC 與歐姆龍伺服電機(jī)在汽車激光焊接光束聚焦優(yōu)化通訊配置案例
在食品飲料行業(yè)的包裝生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的包裝作業(yè)，采用了多種自動(dòng)化設(shè)備。某食品飲料企業(yè)的包裝生產(chǎn)線使用了基于 DeviceNet 協(xié)議的伺服電...
伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心部件，其高精度、快速響應(yīng)和穩(wěn)定控制的特性使其在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、精密儀器等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。本文將...
2025-09-18 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng) 1.3k 0
伺服電機(jī)的三種制動(dòng)方式有什么區(qū)別？
伺服電機(jī)作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的核心部件，其制動(dòng)性能直接影響設(shè)備的定位精度和安全可靠性。目前主流的伺服電機(jī)制動(dòng)方式包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)、再生制動(dòng)和電磁機(jī)械...
2025-09-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 619 0
Ethernet/IP轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)：匯川PLC與伺服電機(jī)通訊最佳配置方案
一、項(xiàng)目背景 ? 某智能裝備制造企業(yè)致力于打造高度自動(dòng)化的生產(chǎn)車間，以提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在其新規(guī)劃的生產(chǎn)線中，選用了 匯川PLC 作為核心控制設(shè)備...
2025-09-10 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)伺服電機(jī)Profinet 307 0
PROFINET與PROFIBUS DP在啤酒廠的協(xié)同應(yīng)用
在現(xiàn)代啤酒制造廠中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵。啤酒生產(chǎn)線依賴多種傳感器（如溫度、壓力、液位、流量和視覺傳感器）采集數(shù)據(jù)，同時(shí)通過執(zhí)行器（...
Ethernet/IP轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)匯川PLC與伺服電機(jī)通訊的配置案例
一、項(xiàng)目背景? 某智能裝備制造企業(yè)致力于打造高度自動(dòng)化的生產(chǎn)車間，以提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在其新規(guī)劃的生產(chǎn)線中，選用了匯川PLC作為核心控制設(shè)備，該P(yáng)...
伺服電機(jī)編碼器安裝與維護(hù)最佳實(shí)踐：優(yōu)化性能與延長系統(tǒng)壽命
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的大舞臺(tái)上，伺服電機(jī)編碼器就像是一位默默無聞卻至關(guān)重要的幕后英雄。它精準(zhǔn)地測(cè)量和反饋電機(jī)的位置、速度等關(guān)鍵信息，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠高效、穩(wěn)...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號(hào)手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號(hào)-1
