哪些情況會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？如何解決伺服電機(jī)抖動(dòng)

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2023-01-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 2k 0

PLC如何控制伺服電機(jī)？

速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于...

2023-01-05 標(biāo)簽：plc變頻器伺服電機(jī) 5.2k 0

伺服實(shí)現(xiàn)控制原理及調(diào)試步驟

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9...

2023-01-03 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無刷電機(jī) 2.9k 0

PLC工程師都應(yīng)了解的3種伺服電機(jī)控制方式

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

2022-12-30 標(biāo)簽：plc控制方式伺服電機(jī) 1.4k 0

伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

關(guān)于伺服電機(jī)的一些基本維修知識(shí)，你都知道多少？下面小編就簡(jiǎn)要介紹一些伺服電機(jī)的使用、維修知識(shí)。

2022-12-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)三相電流 2k 0

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因及解決方案

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2022-12-29 標(biāo)簽：PID伺服電機(jī) 1.0萬 0

伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些 伺服電機(jī)選型的步驟介紹

工業(yè)機(jī)器人使用頻率非常高，經(jīng)常會(huì)二十四小時(shí)工作，因此對(duì)機(jī)器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心裝置，伺服電機(jī)選型就變得尤為重要，為了選擇高...

2022-12-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4.6k 0

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修

AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2022-12-29 標(biāo)簽：三菱伺服電機(jī)伺服器 2.1萬 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制

【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN總線CAN伺服電機(jī) 9.2k 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制特性

作為實(shí)時(shí)性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)，CAN協(xié)議只分為3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN伺服電機(jī) 2.2k 0

伺服電機(jī)：什么是“慣量匹配”？“慣量匹配”如何確定？

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺...

2022-12-16 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 6.8k 0

變頻器中電壓和頻率之間的關(guān)系

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)。

2022-12-13 標(biāo)簽：變頻器干擾伺服電機(jī) 3.4k 0

伺服電機(jī)PID三環(huán)對(duì)伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

2022-12-07 標(biāo)簽：PID伺服電機(jī)伺服控制 2.7k 0

伺服電機(jī)JN13系列連接器的應(yīng)用

針對(duì)這些需求，JN13系列連接器將總共六根電纜（三根電源線、一根地線和兩根制動(dòng)線）整合在同一個(gè)連接器中（圖1），減少了用于制動(dòng)的連接器線纜。由于電源線和...

2022-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器伺服電機(jī) 1.2k 0

交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。選用伺服系統(tǒng)，主要為了進(jìn)行精密的定位控制，伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下運(yùn)行，控制框圖如圖一所示。

2022-12-05 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)交流伺服系統(tǒng) 3.2k 0

伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

2022-12-01 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī) 7.2k 0

伺服電機(jī)相比其他電機(jī)有何優(yōu)點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

2022-11-21 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 3.3k 0

三菱PLC實(shí)現(xiàn)定位控制的編程方法

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器可以向伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號(hào)， 從而進(jìn)行定位控制。脈沖頻率高的時(shí)候， 電機(jī)...

2022-11-21 標(biāo)簽：plc可編程控制器三菱 2.6k 0

PLC伺服電機(jī)的三種控制方式

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。

2022-11-17 標(biāo)簽：plc伺服電機(jī) 2k 0