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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
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伺服系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用常識(shí)
交流伺服電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點(diǎn),特別是交流伺服電機(jī)的過負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所以交流...
2019-10-30 標(biāo)簽:伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 4.5k 0
如何實(shí)現(xiàn)這種急停急走,如果伺服電機(jī)在速度模式下,我們通過設(shè)置加減速時(shí)間完成,加速時(shí)間越短啟動(dòng)的越快,時(shí)間越長啟動(dòng)的越慢;同理減少時(shí)間設(shè)置的越短就越快停止...
2019-10-23 標(biāo)簽:伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn) 2.2萬 0
所謂定位,就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的,也可以是絕對(duì)式的。打個(gè)比方,我們現(xiàn)在在路上,我們要往前走10米,相當(dāng)于我們的位置要...
以永磁同步電動(dòng)機(jī)為代表的交流伺服電動(dòng)機(jī)模型是強(qiáng)耦合、時(shí)變的非線性系統(tǒng),其控制策略比較復(fù)雜,所以交流伺服系統(tǒng)的性能與它所采用的控制策略有著直接的關(guān)系。
2019-10-19 標(biāo)簽:伺服電機(jī)交流伺服電機(jī) 6.6k 0
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),它是控制電機(jī)的一種。它是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的,并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。
長期以來,在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn),如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換...
2019-10-13 標(biāo)簽:伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 1.8萬 0
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。...
2019-10-04 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.0萬 0
伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)...
2019-10-01 標(biāo)簽:控制器伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制器 5.4k 0
伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
動(dòng)力電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
在工業(yè)應(yīng)用中,常見的有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)??呻妱?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不只是有伺服電機(jī)構(gòu)成,還包括伺服放大器、減速器、位置發(fā)送器組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同應(yīng)用場合有三種不同類...
相對(duì)于伺服電機(jī)具體到什么型號(hào)的產(chǎn)品,多與該系列產(chǎn)品相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)有關(guān),即同步軸同步增益,加減速時(shí)間常數(shù)等
2019-10-07 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 4.5k 0
伺服電機(jī)如何與plc連接?這個(gè)首先要看你使用伺服電機(jī)的哪種模式,有位置模式、速度模式以及轉(zhuǎn)矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常見最簡單的方式就是通過...
在維修時(shí)如何對(duì)電容器進(jìn)行安全的放電
從電力電容器到濾波電容器以至于老式電視的顯像管石墨涂層,在斷電后的短時(shí)間內(nèi),都會(huì)儲(chǔ)存大量電荷。維修人員如果不小心碰到了,會(huì)有強(qiáng)烈的電擊感。雖說一般不會(huì)致...
將兩個(gè)伺服電機(jī)的紅線連接到Raspberry Pi的5V GPIO引腳。然后將兩個(gè)伺服系統(tǒng)的黑線連接到Raspberry Pi的地面。最后,將其中一個(gè)伺...
數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng),機(jī)床住加工過程中,會(huì)不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動(dòng)3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報(bào)警。當(dāng)機(jī)床處...
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別與性能比較
直流伺服電機(jī)一般采用電壓控制,少數(shù)也可以采用電流控制,電壓或電流與電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間存在著一定的函數(shù)關(guān)系,控制系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器反饋的信號(hào),控制這個(gè)電機(jī)電壓...
2019-07-08 標(biāo)簽:傳感器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 3.4萬 0
關(guān)于帶太陽能采集功能的智能郵箱的方案設(shè)計(jì)
目前有很多微控器平臺(tái)可供選擇,比起備受注目的Arduino開源平臺(tái),有的平臺(tái)可能更適合于某些具體應(yīng)用。在這里,我們展示了使用德州儀器(TI)MSP430...
關(guān)于智能機(jī)器人手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線分析制作
肘部的最大位置不能超過140度,因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂,并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可,因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂。
2019-08-22 標(biāo)簽:伺服電機(jī)智能機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 8.9k 0
關(guān)于利用ESP-WROOM-02和天氣API制作發(fā)光的圣誕節(jié)雪人教程講解
連接API的外部服務(wù)器程序用PHP創(chuàng)建。通過以下程序,我們可以利用國家、城市、appid-API密鑰作為參數(shù)來獲取天氣信息。我們?cè)谶\(yùn)行PHP的環(huán)境中安裝...
2019-08-22 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)服務(wù)器伺服電機(jī) 5.7k 0
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