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標簽 > 伺服電機
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
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編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
一般來說,伺服電機的編碼器有兩種,絕對值編碼器和相對值編碼器。絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的;相對編碼器由于斷電后會丟失電機...
2018-02-05 標簽:伺服電機 2.6萬 1
伺服電機從功能上分為兩大部分,一部分是電機,另一部分是編碼器。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,...
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另...
2014年3月18日,中國上海 3月1820日,京微雅格(北京)科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica Shanghai) ...
話說“誰擁有了永磁牽引系統(tǒng),誰就擁有了高鐵的話語權(quán)”。永磁牽引系統(tǒng)是由變流器和電機兩大部分組成,其中變流器相當于列車的心臟,電機好比是列車的肌肉,電機主...
2018-03-23 標簽:伺服電機 5k 0
伺服系統(tǒng)在動態(tài)調(diào)節(jié)過程中的性能指標稱為動態(tài)性能指標,如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時間、抗干擾能力等。
2018-03-23 標簽:伺服電機 4.4k 0
關(guān)鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話,實際就...
伺服電機技術(shù)測試 隨著伺服電機技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)設備開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關(guān)鍵零部件,自然而然對伺服電機的性能...
剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位...
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
2017-12-07 標簽:伺服電機 12.1萬 0
進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障的原因及處理方法詳解
硬件報警現(xiàn)象:包括高壓報警(電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定)、大電流報警(晶閘管損壞)、電壓過低報警(大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良)、過載報警(機械...
傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的...
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與...
伺服電機和變頻驅(qū)動器中電磁干擾問題怎么破?看完就會了
伺服電機和變頻驅(qū)動器(VFD)通常由兩部分組成-電動機自身和驅(qū)動電動機的控制器(也叫做放大器,伺服驅(qū)動器或逆變器),控制器和電動機之間通過電纜連接。控制...
電動機是各類數(shù)控機床的重要執(zhí)行部件。要實現(xiàn)對電動機的精確位置控制,轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測出來。光電編碼器是目前最常用的檢測器件。光電編碼器分為增...
1、初始化參數(shù) 在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r...
PLC控制步進電機實例,實現(xiàn)機構(gòu)原點回歸、相對定位和絕對定位
由PLC與伺服電機組成一個系統(tǒng),通過PLC控制伺服電機,實現(xiàn)機構(gòu)的原點回歸、相對定位和絕對定位功能
伺服電機編碼器調(diào)零應急方法,簡單而且實用。但必須把電機拆離設備并依靠設備來進行調(diào)試。試好后再裝回設備再可。事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機都有一個...
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