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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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機器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預期任務的執(zhí)行機構。不同研究機構對機器人定義有所差異,整體而言,機器人應具有自主能力,是 可在其環(huán)境內運動以執(zhí)行預期任務...
接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和功率放大,經伺服驅動裝置和機械傳動機構,驅動工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件,實現(xiàn)工作進...
2022-12-05 標簽:數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 1.4k 0
動態(tài)計算:確定系統(tǒng)組成元件的動態(tài)特性,畫出系統(tǒng)方塊圖,計算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應特性和靜態(tài)精度。
2024-01-23 標簽:原理圖伺服系統(tǒng)液壓伺服 1.3k 0
一、變頻器的應用 變頻器主要用于對電機的速度和力矩進行控制,特別適用于那些對速度控制和力矩控制要求不是很高的場合。它通過改變電源的頻率和電壓來調節(jié)電機的...
2024-08-27 標簽:變頻器電機伺服系統(tǒng) 1.3k 0
不管使用光電檢測還是磁性檢測來檢測旋轉或者直線位移,編碼器都可以用增量式和絕對值式加以嚴格的區(qū)分。兩種類型的編碼器總體結構上是比較類似的,無外乎使用碼盤...
2023-03-16 標簽:芯片編碼器伺服系統(tǒng) 1.3k 0
伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機的發(fā)展緊密相聯(lián),經歷了三個主要發(fā)展階段:20世紀60年代以前,以步進電動機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅動為中心,伺...
2022-11-30 標簽:伺服系統(tǒng)無刷直流伺服電動機 1.2k 0
工業(yè)自動化28條知識分享(如:伺服系統(tǒng)、步進電機、驅動器、減速機等)
? ? ??19.對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式? ? ? ??不同的模式并不全部存在于所有型號的驅動器中。 ? ? ? 20.驅動器和系統(tǒng)如何接...
2024-05-20 標簽:步進電機伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化 1.2k 0
伺服系統(tǒng)的執(zhí)行精度并不比控制它的反饋裝置的精度高,將電機功率傳輸至負載的不完善機制可能會將速度或位置誤差引入系統(tǒng),電氣噪聲或溫度等環(huán)境因素也可能會導致定...
2023-06-15 標簽:電機伺服電機伺服系統(tǒng) 1.2k 0
VASS06電伺服更換行指令 “Messen” (測量)實例
首次初始化 必須在下列情況下進行: ? 在調試時 ? 每次更換電極帽之后 使用在 WorkVisual 的 新電極帽的初始化作用力(自 KUKA...
2023-11-21 標簽:程序伺服系統(tǒng) 1.2k 0
伺服系統(tǒng)的基本概念是準確、精確、快速定位。這一概念貫穿于伺服系統(tǒng)的設計理念和運行機制中。為了實現(xiàn)這一目標,伺服系統(tǒng)采用了多種先進的控制策略和技術手段。其...
2024-08-27 標簽:驅動器變頻伺服系統(tǒng) 1.2k 0
電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值,在電流環(huán)內做 PID 調節(jié)輸出給電機,“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流。
2023-12-28 標簽:PID數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1.2k 0
高位出鋼機主要應用于鋼鐵行業(yè)的中(厚)板加工領域,解決了中(厚)板材在生產過程中的下表面滑傷問題,提高了中(厚)板材最終產品的產品質量。本文主要介紹高位...
2013-02-20 標簽:控制系統(tǒng)電機伺服系統(tǒng) 1.1k 0
電機在接收驅動器的脈沖信號做功的同時,也會反饋一個脈沖給驅動器,實現(xiàn)控制的閉環(huán),而不是驅動器單方面的給電機發(fā)信息。
在用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中,電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)...
2023-01-15 標簽:電流傳感器伺服系統(tǒng)變頻伺服系統(tǒng) 1k 0
為沖壓自動化生產線首道工序,由拆垛小車和拆垛機器人組成,采用行車或叉車將需要生產的板料轉運至拆垛小車上,進行定位,由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開,然...
2024-01-24 標簽:機器人壓力機伺服系統(tǒng) 1k 0
伺服系統(tǒng)是火箭飛行控制的核心部件,類似于汽車的“方向盤”,負責通過接收電信號指令,實現(xiàn)精準的機械跟隨動作,從而控制火箭按照預定軌道飛行?。
2024-12-27 標簽:伺服電機伺服控制器伺服系統(tǒng) 1k 0
電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控...
要知道Tesla Bot并非首款人形機器人,從21世紀初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始,全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中,較為...
2023-07-24 標簽:機器人神經網絡伺服系統(tǒng) 965 0
數(shù)控機床是近30年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品,是在機械制造設備中具有靈活、通用、高精度、高效率的“...
2023-07-27 標簽:變頻器數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 949 0
提高數(shù)控機床的加工精度,一般可通過減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用機床誤差補償技術等方法來實現(xiàn)。
2022-11-10 標簽:數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 894 0
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