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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見(jiàn)的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 3.9k 0

什么是慣量匹配？伺服系統(tǒng)慣量匹配如何確定？

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸...

2023-09-24 標(biāo)簽：電機(jī)伺服系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 5.8k 0

電機(jī)慣量的定義和測(cè)量方法電機(jī)慣量對(duì)控制系統(tǒng)的影響

電機(jī)慣量是指電機(jī)內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度，它描述了電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)所具有的抗力大小。這個(gè)概念通常用來(lái)描述機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)部件的慣性大小，包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等...

2023-09-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)伺服系統(tǒng) 4.3k 0

永磁無(wú)刷直流電機(jī)的原理及設(shè)計(jì)實(shí)例

永磁無(wú)刷直流電機(jī)具有和直流電動(dòng)機(jī)相似的優(yōu)良調(diào)速性能，又克服了直流電動(dòng)機(jī)采用機(jī)械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點(diǎn)，且運(yùn)行效率高、體積小和質(zhì)量輕，...

2023-09-07 標(biāo)簽：電機(jī)控制霍爾傳感器直流電動(dòng)機(jī) 2.1k 0

伺服電機(jī)抖動(dòng)怎么辦？伺服電機(jī)快速有抖動(dòng)什么原因引起的

伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中還有停下后老是顫動(dòng)怎么辦？用伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)180度停一次，但是停下后轉(zhuǎn)盤(pán)老是顫動(dòng)，好像伺服電機(jī)的軸鎖的不是很牢...

2023-08-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器減速器 1.1萬(wàn) 0

伺服系統(tǒng)震動(dòng)怎么解決（27個(gè)經(jīng)典問(wèn)答）

伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒(méi)有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？

2023-08-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)PID控制伺服系統(tǒng) 3k 0

步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)解析

步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有位置和速度反饋回路，省去了檢測(cè)裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來(lái)決定，速度也受到步進(jìn)電...

2023-08-19 標(biāo)簽：控制電路電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2k 0

伺服系統(tǒng)工作原理示意圖機(jī)器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘

伺服電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成高精度直線運(yùn)動(dòng)，具備噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力等優(yōu)勢(shì)，符合人形機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)電機(jī)的要求。

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療器械伺服系統(tǒng) 4.7k 0

伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及接線圖機(jī)器人的工作原理和技術(shù)參數(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過(guò)位...

2023-08-08 標(biāo)簽：變頻器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1.7萬(wàn) 0

淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)...

2023-08-01 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器噪聲伺服電機(jī) 545 0

變頻器在大型設(shè)備廠數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

數(shù)控機(jī)床是近30年來(lái)綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是在機(jī)械制造設(shè)備中具有靈活、通用、高精度、高效率的“...

2023-07-27 標(biāo)簽：變頻器數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 948 0

伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸方式、原理以及作用

零點(diǎn)位置是通過(guò)程序復(fù)位控制回零或者在回零過(guò)程中感應(yīng)到原點(diǎn)限位的時(shí)候，把當(dāng)前位置值清零，表示原點(diǎn)或零點(diǎn)，一切位置都是以原點(diǎn)為基礎(chǔ)，確定零點(diǎn)位置的時(shí)候，應(yīng)先...

2023-07-24 標(biāo)簽：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)伺服系統(tǒng) 1.3萬(wàn) 0

伺服系統(tǒng)和機(jī)器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開(kāi)始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 963 0

伺服放大器的三種控制方式

伺服的控制術(shù)語(yǔ)有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒(méi)有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的，...

2023-07-23 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)伺服放大器伺服馬達(dá) 2.6k 0

芯洲科技100V ISO-BUCK隔離應(yīng)用方案介紹

在工業(yè)/通信應(yīng)用，如電信48V系統(tǒng)、POE交換器、工業(yè)步進(jìn)伺服系統(tǒng)、BMS、GPS TRACKER等終端應(yīng)用中，通常需要供電系統(tǒng)可以提供5W左右的隔離電...

2023-07-21 標(biāo)簽：通信接口供電系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1.9k 0

伺服電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障現(xiàn)象

在工業(yè)應(yīng)用中，伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

2023-06-30 標(biāo)簽：線圈編碼器伺服系統(tǒng) 2.2k 0

淺析基于模糊PID的永磁同步電機(jī)矢量控制

永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID控制 2.3k 0

淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的...

2023-06-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng) 493 0

機(jī)器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。不同研究機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人定義有所差異，整體而言，機(jī)器人應(yīng)具有自主能力，是可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)...

2023-06-21 標(biāo)簽：特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1.4k 0

基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

主站在一個(gè)預(yù)設(shè)的固定的時(shí)間周期內(nèi)要向環(huán)內(nèi)的所有從站發(fā)送控制指令或數(shù)據(jù)，而在同一個(gè)周期內(nèi)所有從站也必須在指定的時(shí)段內(nèi)將設(shè)備狀態(tài)或執(zhí)行情況反饋給主站...

2023-06-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng)主站 554 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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