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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航系統(tǒng)
導(dǎo)航系統(tǒng)通常導(dǎo)航系統(tǒng)是一些基礎(chǔ)功能的集合,包括:“定位”、“目的地選擇”、“路徑計算”和“路徑指導(dǎo)”。
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陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動量守恒定律。根據(jù)角動量守恒定律,當(dāng)一個物體不受外力或外力矩的作用時,其角動量將保持不變。
定位在移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中,當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達,利用即時定位和建圖(SLAM)技術(shù)...
2023-07-12 標(biāo)簽:機器人移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng) 953 0
與傳統(tǒng)的潛水器相比,無人潛航器具有體積小、靈活機動、易于控制、安全性高等優(yōu)點,可以廣泛應(yīng)用于深??碧健⒑Q罂茖W(xué)研究、水下考古、沉船打撈等領(lǐng)域。同時ROV...
2023-06-30 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)潛航器 1.8k 0
衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。
2023-05-10 標(biāo)簽:蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGV 1.7k 0
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)用國際化發(fā)展戰(zhàn)略研究
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(北斗系統(tǒng))是中國自主建設(shè)運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS),具備向世界各國用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)能力。北...
2023-05-10 標(biāo)簽:接收器導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星 2.5k 0
但凡涉及到可移動的機器人的導(dǎo)航系統(tǒng),大概率會涉及到里程計的計算,比如輪式移動機器人、無人機、無人艇,以及多足機器人等,而計算里程計的方案也有很多種,比如...
2023-04-19 標(biāo)簽:機器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2.8k 0
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術(shù)分析
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,坐標(biāo)系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運動、表達地面觀測站的位 置以及處理定位觀測數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用場合的不同,選用的坐標(biāo)系也不相同。
2023-01-29 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)通信導(dǎo)航系統(tǒng) 6.1k 0
移動機器人運動行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的,自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個模塊,感知模塊是連接機器人與環(huán)境的橋梁,其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。
2022-12-21 標(biāo)簽:機器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1.3k 0
自北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上線運行之初,百度地圖就啟動了以北斗系統(tǒng)為基礎(chǔ)的地圖導(dǎo)航及定位服務(wù),其應(yīng)用程度也在不斷加深。此次,在北斗系統(tǒng)的深度賦能下,百度地圖更是...
2022-10-10 標(biāo)簽:gps導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星 2.8k 0
基于聲光效應(yīng)的高靈敏度行波陀螺儀改進性能的新方法
陀螺儀作為一種檢測外部旋轉(zhuǎn)角速度的器件,可以結(jié)合加速度計構(gòu)建慣性導(dǎo)航系統(tǒng),在軍事、工業(yè)和消費電子領(lǐng)域的許多應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用,例如:慣性導(dǎo)航、航...
2022-09-19 標(biāo)簽:陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)光學(xué)檢測 1.1k 0
如何使用Raspberry Pi為船制作GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
幾千年來,人們一直將海洋作為食物來源和運輸貨物的方式。他們所做的最重要的事情之一就是跟蹤他們的位置。如果他們在海上迷路了,他們永遠不知道他們會在哪里登陸...
2022-04-26 標(biāo)簽:gps導(dǎo)航系統(tǒng) 4.1k 0
基于GPS定位技術(shù)和GPRS通信模塊實現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)終端的設(shè)計
面對龐大的汽車市場以及隨著全國各省市高速公路路網(wǎng)的建設(shè)與完善,對交通管理信息化的要求越來越高,gps車載系統(tǒng)的潛力不可估量,其發(fā)展前景比較樂觀。日本和西...
2021-04-13 標(biāo)簽:gpsgprs導(dǎo)航系統(tǒng) 3.9k 0
基于地圖匹配和定位技術(shù)在智能交通管理系統(tǒng)中應(yīng)用
軌跡點4,5靠近路段1,但軌跡點1、2、3、4、5擬合所得直線遠遠偏離路段1,靠近路段2,因而軌跡點5會正確匹配到路段2,不會被錯誤地匹配到路段 1。同...
2021-04-06 標(biāo)簽:gps導(dǎo)航系統(tǒng) 2.8k 0
基于GPS和航位推算技術(shù)實現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案
車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器gps導(dǎo)航系統(tǒng) 5.4k 0
同步降壓型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及適用范圍
Linear推出的超低靜態(tài)電流、兩相雙路輸出同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。該器件在一個輸出有效時僅消耗 30uA 電流,而兩個輸...
2020-12-21 標(biāo)簽:電源控制器導(dǎo)航系統(tǒng) 1.2k 0
采用OCP線程協(xié)議的總線接口實現(xiàn)3D圖形的構(gòu)建模塊方案
Khronos Group公司正在定義針對嵌入式領(lǐng)域的各種媒體API,目前已經(jīng)發(fā)布了一種圖形API,即OpenGL ES。該OpenGL ES共有1.x...
2020-12-01 標(biāo)簽:嵌入式可編程導(dǎo)航系統(tǒng) 4k 0
無人機集群類腦導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用特點及發(fā)展現(xiàn)狀研究
隨著網(wǎng)格細胞、位置細胞及頭朝向細胞等類腦認(rèn)知導(dǎo)航細胞的作用被揭示、人工智能的快速發(fā)展以及群體智能感知定位機理的蓬勃發(fā)展,為研究無人機集群編隊復(fù)雜飛行環(huán)境...
2020-07-31 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)測量無人機 3.1k 0
始于20世紀(jì)40年代,當(dāng)時代表性的應(yīng)用是在第二次世界大戰(zhàn)末期德國研制的V-2導(dǎo)彈上。不管哪種機械轉(zhuǎn)子式陀螺,其基本工作原理都是依據(jù)牛頓第二定律(F=ma...
2019-04-23 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 2.3萬 0
圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù),攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來,利用概...
2019-04-10 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達LIDAR 1.4萬 0
數(shù)碼相機中的光學(xué)防抖是通過陀螺儀測量攝像機的無意旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的。然后通過移動透鏡元件來操縱圖像,使得其與圖像傳感器相比保持相對靜止。這樣,即使相機在曝...
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