工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成、分類(lèi)和工作原理

主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.8k 0

焊接機(jī)器人的應(yīng)用及編程技巧

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1.9k 0

工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械驅(qū)動(dòng) 2.2k 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)開(kāi)花結(jié)果，廣泛應(yīng)用...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)制造 3k 0

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)與控制系統(tǒng)

其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的...

2023-03-24 標(biāo)簽：耦合編程工業(yè)機(jī)器人 4.1k 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成和分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編...

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 1.3k 0

弧焊機(jī)器人的送絲方式有哪些？

弧焊機(jī)器人的送絲方式有哪些？根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類(lèi)型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?；『笝C(jī)器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(jī)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 3.4k 0

弧焊機(jī)器人焊槍分類(lèi)

機(jī)器人焊槍是指焊接過(guò)程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡(jiǎn)單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 4.4k 0

工業(yè)機(jī)器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡(jiǎn)單，在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位，調(diào)用內(nèi)置程序，就會(huì)自動(dòng)完成回零標(biāo)定。

2023-03-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ABB 2.4k 0

為PCB行業(yè)提供一體化電氣解決方案

執(zhí)行層的高性能伺服電機(jī)技術(shù)、高能效電機(jī)技術(shù)、高速電機(jī)和磁懸浮軸承技術(shù)、高精度編碼器設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)、精密傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)等；

2023-03-17 標(biāo)簽：pcb工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化 1.1k 0

什么是飛行時(shí)間，3D成像機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較

在經(jīng)典的TOF測(cè)量方法中，探測(cè)器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時(shí)啟動(dòng)探測(cè)接收單元進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)探測(cè)器接收到目標(biāo)發(fā)出的光回波時(shí)，探測(cè)器直接存儲(chǔ)往返時(shí)間。

2023-03-15 標(biāo)簽：CMOS工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人視覺(jué) 1.7k 0

基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)匯集來(lái)自MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、物流和質(zhì)量等系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，為各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互提供技術(shù)支持。

2023-03-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SCADA工業(yè)以太網(wǎng) 2.8k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.7k 0

國(guó)產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻，種類(lèi)也非常繁雜。從功能上來(lái)說(shuō)，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類(lèi)別。以工業(yè)機(jī)器人為例，其中涉...

2023-03-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器工業(yè)傳感器 1.8k 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類(lèi)，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 4.9k 0

工業(yè)機(jī)器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過(guò)齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉工業(yè)機(jī)器人 4.6k 0

2016-2025年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

機(jī)器視覺(jué)下游市場(chǎng)主要為應(yīng)用市場(chǎng)，主要包含電子制造及半導(dǎo)體、汽車(chē)、醫(yī)藥行業(yè)，除此之外還有應(yīng)用到印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、交通、航空航天和玻璃等領(lǐng)域。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0