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標(biāo)簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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如何選擇工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)需要遵守那些基本原則
工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)通常由以下構(gòu)成01攝像頭和光學(xué)部件 這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件),用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用,攝像頭可...
2018-12-23 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 4.1k 0
隨著科技的進步,制造行業(yè)已不再是人力為王的時代,為滿足自動化生產(chǎn)的需求,越來越多的工廠企業(yè)引進機器人。機器人規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,不僅大大節(jié)省了勞動力,生...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感...
當(dāng)前,我國機器人市場進入了高速增長期,工業(yè)機器人已連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場。近年來,工業(yè)機器人傷人事件頻發(fā),工業(yè)機器人的安全性和可靠性越來越受到廣...
2018-11-29 標(biāo)簽:工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 4.5k 0
淺析旋轉(zhuǎn)編碼器的特點及應(yīng)用領(lǐng)域
旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)在很多方面得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在工廠自動化(FA)中使用了很長時間,其中最具代表性的是工業(yè)機器人。機器人操縱器具有雙軸和多軸,但機械手...
2018-11-28 標(biāo)簽:電動機工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)編碼器 4.3k 0
工業(yè)機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷,最近幾年,雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器,但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用,目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件是什么
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
當(dāng)然,一項已經(jīng)持續(xù)發(fā)展60年的技術(shù)不會一夜之間被取代,但經(jīng)過多年的研究、實際驗證和 可靠性測試,GaN定會成為解決功率密度問題的最佳技術(shù)。德州儀器已經(jīng)在...
近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人,以搶占高端新市場,這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考,它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢,存在哪些研發(fā)難點,...
工業(yè)機器人的基本工作原理,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
手腕是聯(lián)接手臂和末端執(zhí)行器的部件,其功能是在 手臂和機座實現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個位置坐 標(biāo)(自由度)的基礎(chǔ)上,再由手腕來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在 作業(yè)空...
以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...
工業(yè)機器人的五種機械結(jié)構(gòu)和三大零組件的詳細資料分析
若以機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標(biāo)機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人( SCARA )、垂直多關(guān)節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人( DELTA )等,以...
真空吸盤在人們的日常生活中非常常見,但是機器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤能夠幫助機器人更好的“拿”住物
如何進行工業(yè)機器人運動軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定
隨著社會進步、科技發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標(biāo)系也很多,確定起來容易出錯
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)有什么作用詳細應(yīng)用案例分析
與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟
設(shè)置好以上后(包括PLC地址),接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈,是因為下一級組件存在故障,即還沒有設(shè)置機器人端,連接不到下一級組...
探討工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用
PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動密集型行業(yè),大量的自動化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。
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