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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

盤點(diǎn)傳感器技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵，正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么，一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢？

2018-09-24 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人 1.3萬 0

工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)？工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.1萬 0

服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,科學(xué)和技術(shù)挑戰(zhàn)

不少公司已經(jīng)將目光投向物流市場，包括生產(chǎn)酒店運(yùn)輸機(jī)器人的Savyoke，為醫(yī)院制作運(yùn)輸機(jī)器人的Aethon和Vecna，生產(chǎn)超市倉儲(chǔ)機(jī)器人的Bossa ...

2018-09-14 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 8.5k 0

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)指南

2018-09-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 8.5k 0

工業(yè)機(jī)器人的五大機(jī)械結(jié)構(gòu)和三大零部件解析

若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人（DELTA）等，以下依序就...

2018-09-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動(dòng)控制部分有哪些？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 4.1k 0

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理圖詳解

一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋： 1、關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 2、連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)...

2018-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.9萬 0

探討工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上表示，機(jī)器人正在變得越來越智能，從最初的視覺機(jī)器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機(jī)器人已...

2018-08-28 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人 3D視覺 7.6k 0

簡述工業(yè)機(jī)器人各大領(lǐng)域的應(yīng)用

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)...

2018-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人中央處理器 6.4k 0

機(jī)器視覺定位下的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)工...

2018-10-08 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺定位 5.1k 0

探討傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。

2018-08-28 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人 7.5k 0

三維動(dòng)態(tài)下對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的實(shí)操運(yùn)用

工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)成為一個(gè)突出的課題。由于工業(yè)機(jī)器人的研究是作為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行的，必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...

2018-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 CAD技術(shù) 2.1k 0

德國百格拉用于重工件車床上下料的機(jī)器人設(shè)計(jì)

在大型臥車，大型龍門刨和大型加工中心等設(shè)備上料時(shí)，其毛坯件通常是幾百公斤重，有的要上頓重。還有大型電機(jī)殼體，減速機(jī)殼體，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)，費(fèi)力...

2018-08-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.5k 0

德國Berger Lahr公司的RMS 600機(jī)器人，在供料機(jī)中的應(yīng)用

唇膏的自動(dòng)化裝配和檢測中，在手機(jī)電池的自動(dòng)化測量中，在藥品等的自動(dòng)化包裝和貼標(biāo)，給數(shù)控機(jī)床上下料，在粉末壓鑄行業(yè)，在各種儀表的分類，裝配和檢測等涉及到大...

2018-08-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

工業(yè)機(jī)器人最全基礎(chǔ)知識(shí)分析

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。

2018-08-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 7.9k 0

工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是如何融合工作？兩大產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何?

我們常說團(tuán)結(jié)就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。這不僅僅適用于人類。工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床也是一樣的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工...

2018-08-18 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 FANUC 6.6k 0

工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動(dòng)化三者之間有什么關(guān)系?

沒錯(cuò)，工業(yè)機(jī)器人、PLC和自動(dòng)化三者的關(guān)系就是：工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設(shè)備和PLC組成。

2018-08-15 標(biāo)簽：PLC 自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 1.8萬 0

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的四大新型驅(qū)動(dòng)方式

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置與一般機(jī)械的傳動(dòng)裝置的選用和計(jì)算大致相同。但工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和體積小, 要求消除傳動(dòng)間隙, 提...

2018-08-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人 1.6萬 0

工業(yè)機(jī)器人如何通過示教器【COORD】選擇合適的坐標(biāo)

JOINT（關(guān)節(jié)坐標(biāo)），JGFRM（手動(dòng)坐標(biāo)），WORLD（全局坐標(biāo)） TOOL（工具坐標(biāo)），USER（用戶坐標(biāo)）

2018-08-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) 一般來說，工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

2018-08-02 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.9萬 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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+關(guān)注

虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

+關(guān)注

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時(shí)器

看門狗定時(shí)器

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集中控制

集中控制

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ROV

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仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲(chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機(jī)控制

BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
紫金橋

紫金橋

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新松

新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
emr

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無刷電機(jī)	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進(jìn)電機(jī)	SPWM	充電樁	IPM	機(jī)器視覺	無人機(jī)	三菱電機(jī)	ST
伺服電機(jī)	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國民技術(shù)	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國民技術(shù)	瑞芯微	兆易創(chuàng)新	芯海科技	Altium
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放大器	運(yùn)算放大器	差動(dòng)放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變?cè)鲆娣糯笃?	隔離放大器
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
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開關(guān)電源	步進(jìn)電機(jī)	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機(jī)
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