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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障問(wèn)題及解答

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.4k 0

抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

3D視覺(jué)技術(shù)作為新興的技術(shù)領(lǐng)域還存在很多亟待解決的問(wèn)題，但2D視覺(jué)已不能滿足空間抓取的應(yīng)用要求。與2D視覺(jué)相比，3D視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3D視覺(jué) 1.4k 0

利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人齒輪裝配任務(wù)

多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設(shè)備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關(guān)鍵角色。雖然應(yīng)用廣泛，但是機(jī)器人裝配仍是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這類任務(wù)涉及復(fù)雜...

2025-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 AI 1.4k 0

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)這些你也能會(huì)

目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種類型機(jī)器人機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、...

2015-09-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.4k 0

工業(yè)機(jī)器人編程教程之邏輯編程

如果“WAIT FOR”指令選擇CONT模式，你們條件將會(huì)被前置判斷，如果條件滿足，那么就會(huì)采用逼近方式。

2023-07-23 標(biāo)簽：傳感器開(kāi)關(guān)量工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

工業(yè)機(jī)器人,plc與自動(dòng)化三者關(guān)系是什么

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 ...

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器 plc 工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用有哪些？

汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成和分類

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編...

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 1.3k 0

【CAN總線知識(shí)】為何總線“鐮刀”波形頻頻發(fā)生?

導(dǎo)讀無(wú)論是CAN總線還是485總線，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過(guò)緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò)，那么這現(xiàn)象前...

2024-12-03 標(biāo)簽：CAN總線板卡工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

2016-2025年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

機(jī)器視覺(jué)下游市場(chǎng)主要為應(yīng)用市場(chǎng)，主要包含電子制造及半導(dǎo)體、汽車、醫(yī)藥行業(yè)，除此之外還有應(yīng)用到印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、交通、航空航天和玻璃等領(lǐng)域。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

影響視覺(jué)識(shí)別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺(jué)圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)算法?？刂?..

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人定位系統(tǒng)攝像機(jī) 1.3k 0

EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人可以分為服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)...

2025-04-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 ethercat 1.3k 0

準(zhǔn)備好迎接 READY Robotics 吧

我們不僅能讓用戶直觀地體驗(yàn)控制機(jī)器手臂，而且還為用戶提供了任務(wù)自動(dòng)化所需的全部工具，所有這些都是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的界面完成的。

2020-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

算網(wǎng)融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，各類數(shù)字化場(chǎng)景對(duì)算力的多樣化要求逐步增加，單一算力難以滿足業(yè)務(wù)需求，亟需異構(gòu)算力的融合支撐。從算力服務(wù)類型來(lái)看，不同數(shù)字技術(shù)應(yīng)...

2023-06-14 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化 1.2k 0

弧形導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域

弧形導(dǎo)軌逐漸被認(rèn)識(shí)并廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，促進(jìn)了整個(gè)工業(yè)的轉(zhuǎn)型和現(xiàn)代化，提高生產(chǎn)效率，從現(xiàn)有的成功應(yīng)用案例來(lái)看，雖然弧形導(dǎo)軌是新型的智能設(shè)備，但其系統(tǒng)技術(shù)已...

2023-12-25 標(biāo)簽：醫(yī)療器械工業(yè)機(jī)器人機(jī)械制造 1.2k 0

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案，體驗(yàn)線上秒修的暢快感

一、行業(yè)背景在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮高漲的當(dāng)下，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)具有高效和高精的機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用...

2022-07-28 標(biāo)簽：解決方案路由器工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)解析

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的總的目標(biāo)是通過(guò)區(qū)分好和壞的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，這個(gè)系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件是做某種動(dòng)作。

2022-12-02 標(biāo)簽：plc 機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該有幾個(gè)軸才合理呢？

近年來(lái)，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 scara機(jī)器人 1.2k 0

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中的標(biāo)定技術(shù)有哪些

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。

2023-08-04 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

速科德Kasite風(fēng)力發(fā)電滲碳鋼齒輪機(jī)器人打磨倒角去毛刺方案

人工打磨倒角不僅效率低且加工精度不均勻，倒角機(jī)設(shè)備雖然能滿足加工效率，但性價(jià)比不高，為此機(jī)器人高效率、高精度的機(jī)器人自動(dòng)化打磨倒角去毛刺方案已成為中高端...

2022-05-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人雙頭主軸齒輪倒角 1.2k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
看門狗定時(shí)器

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集中控制

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ROV

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仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
紫金橋

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新松

新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
emr

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