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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
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從工業(yè)的自動(dòng)化走向智能化簡(jiǎn)析
在工業(yè)界,傳統(tǒng)自動(dòng)化方案均是將知識(shí)灌入機(jī)器人系統(tǒng),通過編程的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量處理事務(wù)的功能。
2023-07-26 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器人工智能工業(yè)機(jī)器人 2.1k 0
減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸...
2023-07-26 標(biāo)簽:控制器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3.6k 0
KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法
通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍,可限制所有機(jī)械手和定位軸的軸運(yùn)動(dòng)范圍。
2023-07-25 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人存儲(chǔ)器 4.2k 0
如果“WAIT FOR”指令選擇CONT模式,你們條件將會(huì)被前置判斷,如果條件滿足,那么就會(huì)采用逼近方式。
2023-07-23 標(biāo)簽:傳感器開關(guān)量工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0
協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別 協(xié)作機(jī)器人的工作原理
協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的界限,有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能,而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過安全措施實(shí)現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此,在具體...
2023-07-20 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.8k 0
同樣在車間入冬初期,車間空調(diào)未開啟,車間環(huán)境溫度低于10℃以下,尤其在上午線體開啟期間,KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過最大滯后誤差(X)”(如圖2所示,X為...
2023-07-11 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人 2.1k 0
工業(yè)機(jī)器人歷史沿革 工業(yè)機(jī)器人的工作原理
工業(yè)機(jī)器人痛點(diǎn)在于開發(fā)交付門檻較高,需要專業(yè)工程師手動(dòng)編寫代碼、反復(fù)調(diào)試后,才能匹配產(chǎn)線特有的任務(wù)需求,高昂成本極大阻礙了工業(yè)機(jī)器人的普及。
2023-07-10 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人減速器 914 0
六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。
2023-07-24 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人減速器六軸機(jī)器人 7k 0
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程初學(xué)者應(yīng)該知道的問題
PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂,是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算...
2023-07-05 標(biāo)簽:繼電器plc工業(yè)機(jī)器人 789 0
KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟
本次內(nèi)容來簡(jiǎn)單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
2023-07-05 標(biāo)簽:plc通訊工業(yè)機(jī)器人 8.5k 0
模塊化連接器Han DD Double Module可提供多達(dá)36個(gè)10A / 400V 的Han D型壓針電源連接點(diǎn),同時(shí)Han Shielded M...
2023-07-03 標(biāo)簽:連接器工業(yè)機(jī)器人 712 0
MOTOMAN 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令介紹
對(duì) MOTOMAN 機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),MOVL 指令的執(zhí)行,是在標(biāo)稱時(shí)間內(nèi)完成的(標(biāo)稱時(shí)間根據(jù)兩點(diǎn)間的距離和標(biāo)稱速度求得, =ts/v),也就說 M...
2023-07-01 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN 2.6k 0
院士談機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的六大關(guān)鍵技術(shù)
智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),也是促進(jìn)我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的必然之路。
2023-06-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2.3k 0
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。
2023-06-28 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人SLAM3D激光 1.4k 0
機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視,現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人,隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化,工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的重要性...
2023-06-27 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.5k 0
▍飛行時(shí)間3D成像 ? 飛行時(shí)間(TOF)相機(jī)每個(gè)像素利用光飛行的時(shí)間差來獲取物體的深度。 ? 目前較成熟的飛行時(shí)間面陣相機(jī)商業(yè)化產(chǎn)品包括Mesa Im...
2023-06-25 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人3D成像 3.1k 0
2023-06-21 標(biāo)簽:特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1.4k 0
PCBA加工廠的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展
近幾年來,伴隨著整體的產(chǎn)業(yè)布局的更新和勞動(dòng)者用工成本費(fèi)用的提高,pcb線路板電路板的原料價(jià)格也連續(xù)不斷出現(xiàn)增漲趨勢(shì)。
2023-06-21 標(biāo)簽:PCB線路板工業(yè)機(jī)器人PCBA 595 0
FHF20T60A型號(hào)IGBT適用于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是能被工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品,它是屬于伺服系統(tǒng)的一部分,能應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
2023-06-18 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器IGBT伺服電機(jī) 850 0
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