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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案

3D視覺技術(shù)作為新興的技術(shù)領(lǐng)域還存在很多亟待解決的問題，但2D視覺已不能滿足空間抓取的應(yīng)用要求。與2D視覺相比，3D視覺技術(shù)的優(yōu)點有哪些？

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 3D視覺 1.4k 0

工業(yè)機器人—國產(chǎn)運動控制器的黃金地

首先是運動控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類。

2023-05-12 標(biāo)簽：運動控制工業(yè)機器人 1.1k 0

機器人自動化規(guī)劃的一般過程解析

機器人自動化帶來的是非標(biāo)設(shè)計工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計手爪、dress、一些相對標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力...

2023-05-09 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 1.1k 0

工業(yè)機器人的主要類型和特點

工業(yè)機器人的分類可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見的機器人分類方法。正確認(rèn)識工業(yè)機器人的基本類型和特點，對于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實現(xiàn)自動化生...

2023-05-06 標(biāo)簽：機器人人工智能工業(yè)機器人 2.1k 0

工業(yè)機器人的控制方式的功能要點

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板...

2023-05-04 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 677 0

工業(yè)機器人虛擬仿真軟件簡述

工業(yè)機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機器人入門途徑。

2023-04-27 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 ABB 7.3k 0

一文讀懂工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)

笛卡爾操作臂優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。缺點：妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。

2023-04-27 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù) 1.6k 0

柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)的主要功能

一個完整的柔性制造系統(tǒng)通常包括以下幾個組成部分：　　1. 數(shù)控機床和工業(yè)機器人：數(shù)控機床和工業(yè)機器人是柔性制造系統(tǒng)的核心裝備，負(fù)責(zé)自動化加工和組...

2023-04-25 標(biāo)簽：自動化工業(yè)機器人柔性制造 7.7k 0

柔性制造設(shè)備的組成柔性制造設(shè)備的類型

　柔性制造設(shè)備是指符合生產(chǎn)單元化、多品種、小批量、快速交付、高靈活性等特點的設(shè)備。其組成包括以下部分：　　1. 可編程邏輯控制系統(tǒng)（PLC）：P...

2023-04-25 標(biāo)簽：plc 工業(yè)機器人柔性加工 3.1k 0

工業(yè)機器人的伺服電機結(jié)構(gòu)解析

ABB機器人本體(機械臂)需要六個自由度，所提供的動力來自于6個三相交流伺服電機(Servo Motor)，每個交流電機除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

2023-04-23 標(biāo)簽：機器人伺服電機工業(yè)機器人 4.4k 0

工業(yè)機器人抓取時怎么定位的？

相機標(biāo)定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以...

2023-04-21 標(biāo)簽：傳感器機器視覺工業(yè)機器人 725 0

工業(yè)機器人的構(gòu)成、分類、工作原理

主體 - 即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；

2023-04-20 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 2k 0

工業(yè)機器人常見誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 2.8k 0

EE架構(gòu)演變和工業(yè)機器人發(fā)展對存儲的新需求

這個領(lǐng)域應(yīng)用的存儲器要應(yīng)對很高的要求。首先也是最重要的是，存儲系統(tǒng)必須能夠在車輛事故中保存下來——由于碰撞可能導(dǎo)致汽車的低壓系統(tǒng)斷電，存儲需要一種無需連...

2023-04-17 標(biāo)簽：控制器存儲器工業(yè)機器人 1k 0

關(guān)于工業(yè)機器人的10大常見問題！

什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？ A：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會

2023-04-11 標(biāo)簽：機器人伺服電機工業(yè)機器人 2.3k 0

制約中國智能制造發(fā)展問題、工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問題探討

啞物料：物料信息從供應(yīng)商的來料入庫、庫存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息，到發(fā)運給客戶的過程狀態(tài)和信息，無法實時透明可視，僅通過手工記錄方式執(zhí)行。

2023-04-11 標(biāo)簽：工業(yè)機器人數(shù)字化智能制造 2.3k 0

什么是運動控制？工業(yè)機器人的運動控制架構(gòu)分析

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標(biāo)簽：運動控制工業(yè)機器人 2.9k 0

伺服驅(qū)動器常見故障及處理方法

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研...

2023-04-04 標(biāo)簽：工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器伺服控制系統(tǒng) 1.5萬 0

一文解析工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-29 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 1.7k 0

絕對編碼器與增量編碼器的使用

隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J(rèn)識一...

2023-03-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)機器人 1.4k 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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工廠自動化

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
發(fā)那科

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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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