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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

AutoML模型壓縮技術(shù)，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)將壓縮流程自動(dòng)化

“Cloud AutoML 產(chǎn)品設(shè)計(jì)讓機(jī)器學(xué)習(xí)的過(guò)程變得更簡(jiǎn)單，讓即便沒(méi)有機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的人也可以享受機(jī)器學(xué)習(xí)帶來(lái)的益處。盡管AutoML有很大的進(jìn)步，這...

2018-09-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.7k 0

對(duì)NAS任務(wù)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)的效率進(jìn)行深入思考

在一些情況下，我們會(huì)用策略函數(shù)（policy，總得分，也就是搭建的網(wǎng)絡(luò)在測(cè)試集上的精度（accuracy），通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement ...

2019-01-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.6k 0

多智體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究中首次將概率遞歸推理引入AI的學(xué)習(xí)過(guò)程

在傳統(tǒng)的多智體學(xué)習(xí)過(guò)程當(dāng)中，有研究者在對(duì)其他智能體建模 (也即“對(duì)手建?！? opponent modeling) 時(shí)使用了遞歸推理，但由于算法復(fù)雜和計(jì)...

2019-03-05 標(biāo)簽：AI 智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.6k 0

深思考人工智能SMP2018特定域任務(wù)型人機(jī)對(duì)話在線評(píng)測(cè)技術(shù)報(bào)告

對(duì)話管理模塊的決策器中采用了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)Deep Reinforcement Learning中的Deep Q Learning算法來(lái)訓(xùn)練一個(gè)最佳上下文...

2018-08-06 標(biāo)簽：人工智能人機(jī)對(duì)話強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.4k 0

DeepMind開源了一個(gè)內(nèi)部強(qiáng)化學(xué)習(xí)庫(kù)TRFL

TRFL庫(kù)包含實(shí)現(xiàn)經(jīng)典RL算法以及更前沿技術(shù)的許多函數(shù)。這里提供的損失函數(shù)和其他操作是在純TensorFlow中實(shí)現(xiàn)的。它們不是完整的算法，而是在構(gòu)建功...

2018-10-19 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 5.4k 0

伯克利那個(gè)會(huì)“18般武藝”的DeepMimic模型開源了！

整個(gè)DeepMimic所需要的input分為三部分：一個(gè)被稱為Character的Agent模型；希望Agent學(xué)習(xí)的參考動(dòng)作（reference mo...

2018-10-19 標(biāo)簽：AI 智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.4k 0

人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)的原理和目標(biāo)

通俗的講，就是當(dāng)一個(gè)小孩學(xué)習(xí)有迷茫或困惑時(shí)，如果老師發(fā)現(xiàn)小孩方法或思路正確，就給他（她）正反饋（獎(jiǎng)勵(lì)或鼓勵(lì)）；否則就給他（她）負(fù)反饋（教訓(xùn)或懲罰），激勵(lì)...

2018-06-26 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.4k 0

虛擬到現(xiàn)實(shí)的翻譯網(wǎng)絡(luò)如何滿足自動(dòng)駕駛要求？

虛擬到現(xiàn)實(shí)的翻譯網(wǎng)絡(luò)，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場(chǎng)景翻譯成真實(shí)場(chǎng)景，來(lái)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.4k 0

如何構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車算法

本文作者通過(guò)簡(jiǎn)單的方式構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車算法，可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗(yàn)。

2018-11-12 標(biāo)簽：無(wú)人車強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.3k 0

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN，正在成為新的“深度學(xué)習(xí)”

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)生成網(wǎng)絡(luò)（Generator）與一個(gè)判別網(wǎng)絡(luò)（Discriminator）組成。生成網(wǎng)絡(luò)從潛在空間（latent space）中隨機(jī)采...

2018-06-11 標(biāo)簽：GAN 深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.3k 0

利用AI讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自己穿衣服

我們利用觸覺信息的顯著表示，來(lái)指導(dǎo)虛擬人物穿衣的過(guò)程，并將其用于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中，在訓(xùn)練期間提供明確的學(xué)習(xí)信號(hào)。我們發(fā)現(xiàn)，為了學(xué)習(xí)涉及各種穿衣操作技能的長(zhǎng)時(shí)間...

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI技術(shù) 5.3k 0

基于TensorFlow的開源強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架 Dopamine

對(duì)于新的研究人員來(lái)說(shuō)，能夠根據(jù)既定方法快速對(duì)其想法進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試非常重要。因此，我們?yōu)?Arcade 學(xué)習(xí)環(huán)境支持的 60 個(gè)游戲提供四個(gè)智能體的完整培訓(xùn)...

2018-08-31 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)TensorFlow 5.3k 0

AI核心領(lǐng)域——強(qiáng)化學(xué)習(xí)的缺陷

前段時(shí)間，OpenAI的游戲機(jī)器人在Dota2的比賽中贏了人類的5人小組，取得了團(tuán)隊(duì)勝利，是強(qiáng)化學(xué)習(xí)攻克的又一游戲里程碑。

2018-07-13 標(biāo)簽：ai 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.3k 0

DeepMind和OpenAI攻克蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇并沒(méi)有看上去意義那么重大

在這篇文章中，我想討論的是，這些方法是為了解決蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲的第一個(gè)關(guān)卡，以及為什么在游戲環(huán)境以及Deep RL的長(zhǎng)期目標(biāo)中，這些方法并沒(méi)有看上去意...

2018-07-24 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.2k 0

基于記憶的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)利用長(zhǎng)時(shí)間記憶信息的能力來(lái)建模時(shí)序數(shù)據(jù)

我們?cè)谝唤M監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)中測(cè)試RMC。值得注意的是N?? Farthest的任務(wù)和語(yǔ)言建模。在前者中，解決方案需要顯式的關(guān)系推理，因?yàn)槟Ｐ捅仨殞?duì)...

2018-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.2k 0

伯克利RISELab推出了多主體強(qiáng)化學(xué)習(xí)包Ray RLlib 0.6.0

在緩解交通擁堵方面，只需要控制極少量自動(dòng)駕駛車輛的速度，就能大幅度提高交通流的效率。多主體強(qiáng)化學(xué)習(xí)就可以用于這樣的場(chǎng)景，在混合駕駛的情況下我們暫時(shí)無(wú)法通...

2018-12-17 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.2k 0

什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的方式之一，它與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)并列，是三種機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法之一。在圍棋上擊敗世界第一李世石的 AlphaGo、在《星際爭(zhēng)霸2》...

2023-10-30 標(biāo)簽：模型代碼機(jī)器學(xué)習(xí) 5.1k 0

探討被大自然直接啟發(fā)的人工智能算法與應(yīng)用

大自然，及其所包含的一切，都深深地根植于AI的運(yùn)作中，并將在這里成長(zhǎng)壯大。

2018-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 5.1k 0

利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索多巴胺對(duì)學(xué)習(xí)的作用

當(dāng)我們使用虛擬的計(jì)算機(jī)屏幕和隨機(jī)選擇的圖像來(lái)模擬一個(gè)非常相似的測(cè)試時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)，我們的“元強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體”（meta-RL agent）似乎是以類似于H...

2018-05-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.1k 0

AlphaZero：一個(gè)算法通吃三大棋類

AlphaZero繼承了AlphaGo Zero的算法設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等，但兩者也有諸多不同之處。比如圍棋中很少會(huì)出現(xiàn)平局的情況，因此AlphaGo Ze...

2018-12-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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