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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

DeepMind開源了一個(gè)內(nèi)部強(qiáng)化學(xué)習(xí)庫(kù)TRFL

TRFL庫(kù)包含實(shí)現(xiàn)經(jīng)典RL算法以及更前沿技術(shù)的許多函數(shù)。這里提供的損失函數(shù)和其他操作是在純TensorFlow中實(shí)現(xiàn)的。它們不是完整的算法，而是在構(gòu)建功...

2018-10-19 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 5.4k 0

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)控制技術(shù)

隨著外部傳感、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和車輛控制等方面取得顯著的成果，自動(dòng)駕駛汽車的自主創(chuàng)新能夠很好地幫助車輛在預(yù)先設(shè)定的場(chǎng)景下獨(dú)立運(yùn)行。

2018-10-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6.9k 0

南大AI用分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)，一天時(shí)間單機(jī)訓(xùn)練擊敗《星際爭(zhēng)霸2》內(nèi)置AI

并且在以往的研究中，重點(diǎn)往往放在對(duì)游戲局部信息的處理上，主要分為微操和宏操。例如在游戲開局前，預(yù)先設(shè)定好雙方兵力的數(shù)量，只需對(duì)這些兵力進(jìn)行把控，便可取得...

2018-09-28 標(biāo)簽：AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.0萬(wàn) 0

在AI技術(shù)的幫助下，讓滑翔機(jī)學(xué)會(huì)這項(xiàng)非凡的本事

在我們可以真正使用AI控制的熱氣流滑翔機(jī)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用之前，還有很多工作要做。這只是鳥類輔助自身飛行的氣流中的一種。換句話說(shuō)：僅僅因?yàn)锳I可以駕馭熱氣流，...

2018-10-04 標(biāo)簽：AI 機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2.6k 0

一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境，用來(lái)訓(xùn)練Unity模擬器中的Donkey Car

Donkey Car是一種為模型車開源的DIY自動(dòng)駕駛平臺(tái)，它利用一個(gè)帶有相機(jī)的樹莓派單片機(jī)，讓模型車可在賽道上自動(dòng)駕駛，Donkey Car會(huì)學(xué)習(xí)你的...

2018-09-16 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7.8k 0

用PopArt進(jìn)行多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

按照以往的做法，如果研究人員要用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行剪枝，以此克服獎(jiǎng)勵(lì)范圍各不相同的問(wèn)題，他們首先會(huì)把大的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)為+1，小的獎(jiǎng)勵(lì)為-1，然后對(duì)預(yù)期獎(jiǎng)勵(lì)...

2018-09-16 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6.2k 0

AutoML模型壓縮技術(shù)，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)將壓縮流程自動(dòng)化

“Cloud AutoML 產(chǎn)品設(shè)計(jì)讓機(jī)器學(xué)習(xí)的過(guò)程變得更簡(jiǎn)單，讓即便沒(méi)有機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的人也可以享受機(jī)器學(xué)習(xí)帶來(lái)的益處。盡管AutoML有很大的進(jìn)步，這...

2018-09-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.7k 0

基于目標(biāo)圖像的視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人可以同時(shí)學(xué)習(xí)多個(gè)任務(wù)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎(jiǎng)勵(lì)的學(xué)習(xí)機(jī)制，對(duì)于目標(biāo)條件下的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)可以將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù)，那么最大化獎(jiǎng)勵(lì)就對(duì)應(yīng)著最...

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7.5k 0

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的表示空間中引入規(guī)劃能力的思路

在涉及計(jì)算路徑的每一個(gè)步驟（不管是在r-空間還是在s-空間），我們都可以使用范圍廣泛的技術(shù)，包括基于優(yōu)化的技術(shù)（TrajOpt），基于搜索的技術(shù)（RRT...

2018-09-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器翻譯強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2.9k 0

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將如何控制機(jī)械臂的靈活動(dòng)作

直接的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法很有吸引力，它無(wú)需過(guò)多假設(shè)，而且能自動(dòng)掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無(wú)需其他信息，所以很容易在改進(jìn)后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能，例如...

2018-09-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.1萬(wàn) 0

基于TensorFlow的開源強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架 Dopamine

對(duì)于新的研究人員來(lái)說(shuō)，能夠根據(jù)既定方法快速對(duì)其想法進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試非常重要。因此，我們?yōu)?Arcade 學(xué)習(xí)環(huán)境支持的 60 個(gè)游戲提供四個(gè)智能體的完整培訓(xùn)...

2018-08-31 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)TensorFlow 5.3k 0

盤點(diǎn)新一代人工智能領(lǐng)域十大最具成長(zhǎng)性技術(shù)

近日，中國(guó)電子學(xué)會(huì)依據(jù)國(guó)家出臺(tái)的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》、《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》等一系列政策規(guī)劃。

2018-08-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3.9k 0

使用新的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù), 通過(guò)減少治療膠質(zhì)母細(xì)胞瘤過(guò)程中毒性化療和放療的劑量

然而，研究人員還必須確保該模型不僅僅為了最大療效而給出最大的劑量。任何時(shí)候模型選擇給予全部劑量時(shí)，它就會(huì)受到懲罰，因此它會(huì)選擇更少、更小的劑量。 “如果...

2018-08-24 標(biāo)簽：模型機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2.9k 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)和監(jiān)督式學(xué)習(xí), 非監(jiān)督式學(xué)習(xí)的區(qū)別

而這時(shí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)在沒(méi)有任何標(biāo)簽的情況下，通過(guò)先嘗試做出一些行為得到一個(gè)結(jié)果，通過(guò)這個(gè)結(jié)果是對(duì)還是錯(cuò)的反饋，調(diào)整之前的行為，就這樣不斷的調(diào)整，算法能夠?qū)W...

2018-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2.2萬(wàn) 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)“好奇心”模型：訓(xùn)練無(wú)需外部獎(jiǎng)勵(lì)，全靠自己

我們的思路是，將內(nèi)在獎(jiǎng)勵(lì)表示為預(yù)測(cè)agent在當(dāng)前狀態(tài)下的行為后果時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，即agent學(xué)習(xí)的前向動(dòng)態(tài)的預(yù)測(cè)誤差。我們徹底調(diào)查了54種環(huán)境中基于動(dòng)力...

2018-08-20 標(biāo)簽：agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.3萬(wàn) 0

分類問(wèn)題訓(xùn)練的GAP-CNN在目標(biāo)定位方面的能力

在最早提出GAP層的網(wǎng)中網(wǎng)（Network in Network）架構(gòu)中，最后的最大池化層的輸出傳入GAP層，GAP層生成一個(gè)向量，向量的每一項(xiàng)表示分類...

2018-08-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分類強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7.8k 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為一種常用的訓(xùn)練智能體的方法，能夠完成很多復(fù)雜的任務(wù)。在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體的策略是通過(guò)將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)最大化訓(xùn)練的。獎(jiǎng)勵(lì)在智能體之外，各個(gè)環(huán)境中的獎(jiǎng)...

2018-08-18 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4.1k 0

虛擬到現(xiàn)實(shí)的翻譯網(wǎng)絡(luò)如何滿足自動(dòng)駕駛要求？

虛擬到現(xiàn)實(shí)的翻譯網(wǎng)絡(luò)，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場(chǎng)景翻譯成真實(shí)場(chǎng)景，來(lái)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5.4k 0

總結(jié)可微圖像參數(shù)表示的最新進(jìn)展

可微圖像參數(shù)表示邀請(qǐng)我們提出了這樣一個(gè)問(wèn)題：“反向傳播通過(guò)的是什么樣的圖像生成過(guò)程？”答案是相當(dāng)多樣的過(guò)程，其中一些奇異的可能性，可以創(chuàng)造多種多樣的有趣...

2018-08-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4.3k 0

一種利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)設(shè)計(jì)mobile CNN模型的自動(dòng)神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索方法

具體來(lái)說(shuō)，我們提出一種用于設(shè)計(jì)移動(dòng)端的CNN模型的自動(dòng)神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索方法，稱之為Platform-Aware神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索。圖1是Platform-Awar...

2018-08-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4.4k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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