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感知技術(shù)

如何確保自動駕駛汽車感知的準(zhǔn)確性？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛，首先要做的就是能對周邊環(huán)境實現(xiàn)精準(zhǔn)感知，也就是能“看”清道路，那自動駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化...

2025-08-23 標(biāo)簽：傳感器感知自動駕駛 1.2k 0

康謀分享 | 仿真驅(qū)動、數(shù)據(jù)自造：巧用合成數(shù)據(jù)重構(gòu)智能座艙

隨著汽車向智能化、場景化加速演進(jìn)，智能座艙已成為人車交互的核心承載。從駕駛員注意力監(jiān)測到兒童遺留檢測，從乘員識別到安全帶狀態(tài)判斷，座艙內(nèi)的每一次行為都蘊(yùn)...

2025-04-02 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真感知 2.7k 0

生成式人工智能和感知式人工智能的區(qū)別

生成式人工智能和感知式人工智能是人工智能領(lǐng)域中兩種重要的研究方向。本文將探討這兩種人工智能的區(qū)別。生成式人工智能（Generative Artific...

2024-02-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)人工智能感知 3.1k 0

自動駕駛感知技術(shù)介紹

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子感知 1.2k 0

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個grid作為query，在高度上采樣N個點，投影到圖像中sample到對應(yīng)像素的特征，且利用了空間和時間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法感知 Transformer 2.3k 0

基于純視覺的感知方法

? ? ?背景? 近年來，基于純視覺的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本，在自動駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中，鳥瞰圖（BEV）感知已成為主流的方法。在...

2023-06-15 標(biāo)簽：相機(jī)視覺感知 1.7k 0

網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知系統(tǒng)介紹

本文提出一種基于鴻鵠數(shù)據(jù)平臺（炎凰數(shù)據(jù)推出的免費社區(qū)版一站式異構(gòu)數(shù)據(jù)分析平臺，以下簡稱鴻鵠）的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知系統(tǒng)，系統(tǒng)借助鴻鵠讀時建模、時序處理、數(shù)據(jù)...

2023-05-17 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全感知 5.7k 0

到底什么是“通感一體化”？

來源：無線深海，作者：?蜉蝣采采，謝謝 ? 通信感知一體化利用無線電波讓我們在通信的同時也開了感知的“天眼”，讓我們能夠“看見”更多，“了解”更多，“創(chuàng)...

2023-05-04 標(biāo)簽：通信雷達(dá)感知 7.4k 0

3D視覺感知底層技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

實際上，三維感知技術(shù)的種類還是蠻多的。今天我想講的，主要還是偏重于非接觸式的三維感知技術(shù)。而即使是非接觸式的三維感知，依然有很多分支，有光學(xué)的，還有非光...

2023-02-23 標(biāo)簽：感知結(jié)構(gòu)光 3D視覺 1.8k 0

感知帖子

感知系統(tǒng)性能評估分析解決方案精選資料分享

標(biāo)簽：感知 1765 0

請問LIDAR感知挑戰(zhàn)有哪些？

標(biāo)簽：感知 LIDAR 1892 1

如何利用阿里云打造感知零售平臺

標(biāo)簽：感知利用阿里 3446 0

感知資料下載

邊緣AI套件上的立體視覺深度感知立即下載

類別：電子資料 2023-06-12 標(biāo)簽：AI 立體視覺感知 491 0

自動駕駛感知新范式之BEV感知經(jīng)典論文總結(jié)和對比（上）立即下載

類別：電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽：感知自動駕駛 LSS 640 0

深度學(xué)習(xí)傳感器融合技術(shù)在自動駕駛汽車感知與定位中的應(yīng)用研究立即下載

類別：電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽：定位感知自動駕駛汽車 531 0

自動駕駛等級分類立即下載

類別：電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽：感知自動駕駛 319 0

自動駕駛的重要一環(huán):談?wù)劯兄把丶夹g(shù)立即下載

類別：電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽：感知自動駕駛 506 0

初識自動駕駛系統(tǒng)立即下載

類別：電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽：規(guī)劃感知自動駕駛 516 0

自動駕駛的三維點云處理與學(xué)習(xí)立即下載

類別：電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽：感知自動駕駛點云 392 0

自動駕駛的車輛檢測技術(shù)詳解立即下載

類別：電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)感知自動駕駛 505 0

自動駕駛關(guān)鍵環(huán)節(jié)——感知、決策、控制立即下載

類別：電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽：控制決策感知 435 0

自動駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語立即下載

類別：電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽：控制感知自動駕駛 644 0

感知資訊

?？低曇钥萍剂α恐?gòu)建防汛智慧防線

為保障安全度汛，青田縣水利局與?？低曊归_深度合作，借助智能物聯(lián)感知平臺（PNP）的物聯(lián)匯聚能力，通過物聯(lián)監(jiān)測數(shù)據(jù)整合與可視化分析、智能預(yù)警研判、設(shè)備全...

2025-07-23 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)感知海康威視 637 0

持續(xù)深耕光電感知賽道靈途上榜2025光谷“瞪羚精選”

7月16日，中國光谷2025“瞪羚精選”企業(yè)發(fā)布會暨“光谷潛力之星”企業(yè)榜單發(fā)布活動在湖北省武漢市舉行。光谷創(chuàng)新發(fā)展研究院現(xiàn)場發(fā)布了2025年度“瞪羚精...

2025-07-17 標(biāo)簽：光電感知 359 0

南京航空航天大學(xué)與慧爾視共建低空安全感知聯(lián)合實驗室

近日，南京航空航天大學(xué)（以下簡稱“南航”）與南京慧爾視智能科技有限公司（以下簡稱“慧爾視”）正式宣布共建“低空安全感知聯(lián)合實驗室”。作為落實國家低空經(jīng)濟(jì)...

2025-06-25 標(biāo)簽：感知航空航天低空經(jīng)濟(jì) 833 0

康謀洞察 | L3+智能座艙時代，主機(jī)廠三大核心需求揭秘！

艙內(nèi)感知模型遇數(shù)據(jù)瓶頸？真實采集成本高、隱私限制嚴(yán)、長尾場景稀缺！行業(yè)正轉(zhuǎn)向合成數(shù)據(jù)破局，但仍面臨諸多困難。本文為大家詳細(xì)揭秘析主機(jī)廠和算法供應(yīng)商的三大...

2025-05-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真感知 2.9k 0

共達(dá)電聲DM-ToF驅(qū)動深度感知領(lǐng)域變革

在科技飛速發(fā)展的今天，傳感器技術(shù)作為智能設(shè)備的“眼睛”，其重要性不言而喻。共達(dá)電聲憑借創(chuàng)新精神，成功推出業(yè)內(nèi)首創(chuàng)雙調(diào)制架構(gòu) ToF——“DM - ToF...

2025-05-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TOF 721 0

自動駕駛中大受追捧的純視覺方案到底有何優(yōu)勢？

自動駕駛技術(shù)是汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的重要方向，也是全球科技企業(yè)和傳統(tǒng)車企競相角逐的技術(shù)高地。在實現(xiàn)自動駕駛的技術(shù)上，感知系統(tǒng)作為自動駕駛汽車的“眼睛”，決...

2025-03-03 標(biāo)簽：激光雷達(dá)感知自動駕駛 750 0

通信感知一體化的方向

通信感知一體化偏信息論的研究方向涉及多個方面，以下是對其主要研究方向的歸納：一、信息論度量參數(shù)的研究在通信感知一體化系統(tǒng)中，信息論度量參數(shù)的研究是基...

2024-12-19 標(biāo)簽：通信感知 484 0

北大荒集團(tuán)推進(jìn)農(nóng)業(yè)數(shù)字孿生建設(shè)

近日，為推動農(nóng)業(yè)更高效、更可持續(xù)地發(fā)展，北大荒集團(tuán)正大力實施農(nóng)業(yè)數(shù)字孿生試點項目。該項目旨在探索新技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，以實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的全面監(jiān)...

2024-11-11 標(biāo)簽：智能化感知數(shù)字孿生 631 0

漢威智慧燃?xì)獬薪椖咳脒x優(yōu)秀案例

? 01 漢威智慧燃?xì)獬薪椖?入選優(yōu)秀案例 ? 近日，由中國城市燃?xì)鈪f(xié)會主辦的第十屆中國智慧燃?xì)獍l(fā)展論壇在四川成都圓滿落幕。本屆論壇以“釋放數(shù)據(jù)價值，...

2024-07-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)視頻監(jiān)控感知 1.5k 0

LeddarTech 發(fā)布 LeddarVision Parking 融合與感知軟件堆棧

LeddarTech?發(fā)布專為高級?ADAS L2/L2+?級自動泊車和泊車輔助應(yīng)用設(shè)計的?LeddarVision Parking?融合與感知軟件堆棧...

2023-12-22 標(biāo)簽：傳感器感知自動泊車 1.2k 0

感知數(shù)據(jù)手冊

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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