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控制系統(tǒng)

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控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。

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控制系統(tǒng)技術(shù)

以單片機(jī)為控制器采用PID控制算法設(shè)計(jì)的倒立擺控制系統(tǒng)

檢測(cè)擺桿角度所用到的角度傳感器種類非常多，常用的有電位器式角度傳感器、光電編碼器、陀螺儀模塊等。由于電位器式角度傳感器原理簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度取決于所用Ａ／Ｄ...

2018-07-24 標(biāo)簽：單片機(jī)轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng) 8.2k 0

怎樣研發(fā)一個(gè)以80C51單片機(jī)為核心的壓力測(cè)量控制系統(tǒng)？

壓力測(cè)量控制系統(tǒng)（從機(jī)）中斷方式通訊程序程序設(shè)計(jì)思想是：在主程序中設(shè)置好與串行通訊接收和中斷有關(guān)的初始化工作后，等待中斷，在收到一幀地址信息后啟動(dòng)中斷進(jìn)...

2018-07-24 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng) 1.5k 0

基于雙單片機(jī)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于雙單片機(jī)通信的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)方案電路簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、價(jià)格便宜。系統(tǒng)主要包括單片機(jī)控制電路、邏輯保護(hù)電路、過(guò)流保護(hù)...

2018-07-24 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī) 1.3k 0

利用低功耗單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在該系統(tǒng)中由單片機(jī)直接輸出電機(jī)的各相控制脈沖序列，光耦進(jìn)行必要的光電隔離，采用分立元件構(gòu)成功率.MOSFET管驅(qū)動(dòng)電路，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。鍵盤接口與 LED...

2018-07-24 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)電機(jī) 2.2k 0

利用單片機(jī)控制的自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)原理是什么？

目前，我國(guó)生成的自動(dòng)扶梯其控制系統(tǒng)基本上可以分為兩大類，即傳統(tǒng)的繼電器控制型和流行的可編程序控制器（PLC）控制型。前者存在有線路繁復(fù)、觸點(diǎn)多和易故障等...

2018-07-24 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng) 4.9k 0

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)基于AVR的底片自動(dòng)定位系統(tǒng)

小型機(jī)電一體化產(chǎn)品要求直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器既有較小的體積，又能提供較大的電流、電壓輸出。采用達(dá)林頓三級(jí)管搭制H橋?qū)崿F(xiàn)PWM脈寬調(diào)制控制，由于分立器件各個(gè)元件...

2018-07-19 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 727 0

以瑞薩單片機(jī)為控制核心的用電安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能限電和防火控制器以瑞薩單片機(jī)（M3062P）為控制核心，外圍電路有電源電路、按鍵電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)鐘電路、128×64液晶顯示電路、電流采樣、...

2018-07-21 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng) 1.6k 0

通過(guò)雙RAM技術(shù)提高存儲(chǔ)效率、降低存儲(chǔ)占用率的矩形顯示屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

顯示區(qū)域B、C、D分別按照A的數(shù)據(jù)組織方式去組織顯示數(shù)據(jù)。組織后的顯示數(shù)據(jù)塊按A、B、C、D的順序存儲(chǔ)在RAM0里，然后將RAM0中的顯示數(shù)據(jù)塊A、B、...

2018-07-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)ram 顯示屏 843 0

以單片機(jī)AT89S52為控制內(nèi)核的遠(yuǎn)程溫度顯示與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定控制器的參數(shù)Kp、Ti、Td及采樣周期T.在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先根據(jù)Zi...

2018-07-26 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng) 2.3k 0

以ARM Cortex M3處理器為核心的低壓SRM控制器設(shè)計(jì)

SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由SRM和控制器兩大部分組成。本文所設(shè)計(jì)的控制器包括處理模塊、功率變換器和檢測(cè)模塊等部分。處理模塊根據(jù)反饋回來(lái)的SRM相電流及位置檢測(cè)...

2018-07-27 標(biāo)簽：處理器控制器控制系統(tǒng) 1.8k 0

什么是霍爾傳感器？在電動(dòng)車窗的防夾系統(tǒng)中霍爾傳感器有什么應(yīng)用？

本文的防夾設(shè)計(jì)方案采用將霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)電機(jī)電流變化情況結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)防夾功能，該方案避免了車窗防夾系統(tǒng)易受外界環(huán)境影響的缺陷，確保防夾效果可...

2018-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)霍爾傳感器 1.2萬(wàn) 0

第三代控制系統(tǒng)的的意義和專業(yè)術(shù)語(yǔ)解讀

在討論控制系統(tǒng)的時(shí)候，I/O點(diǎn)是最經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系...

2017-11-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 5.9k 0

基于Zynq的PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了基于ZynqSoC的PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)使用ARM和FPGA相結(jié)合的形式實(shí)現(xiàn)了高性能、高集成度的控制算法。本系統(tǒng)中FPGA部分實(shí)現(xiàn)...

2017-11-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)zynq 4.3k 0

一文解析國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平（控制系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/電機(jī)/機(jī)械本體）

所謂國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展到什么水平，主要是指技術(shù)水平。簡(jiǎn)單的做出相差多少年的判斷是不切實(shí)際的。事實(shí)上，關(guān)于機(jī)器人發(fā)展水平的問(wèn)題應(yīng)該從這以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析。

2018-07-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 4.4k 0

基于模型的高級(jí)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

最近幾十年來(lái)，借助高級(jí)處理器功能來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)一直都是廣泛討論的話題。如今，設(shè)計(jì)靈活性進(jìn)一步提高，使工程師能夠采用標(biāo)準(zhǔn)的MATLAB？和 Simulink...

2018-07-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 4.6k 0

控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的幾種地線詳解

DCpower一般是指帶實(shí)際電壓的源，其他的都是標(biāo)號(hào)（在有些仿真軟件中默認(rèn)的把標(biāo)號(hào)和源相連的）VDD：電源電壓（單極器件）;電源電壓（4000系列數(shù)字電...

2017-01-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)數(shù)字電源模擬電源 7.4k 0

輪式移動(dòng)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動(dòng)領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行空間探測(cè)和開(kāi)發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)發(fā)空間資源的主要...

2016-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人 ATmega128 3.9k 0

一套停車場(chǎng)智能管理控制系統(tǒng)方案詳解

隨著中國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，各停車場(chǎng)車流量日漸增多，其日常保安與管理工作也日漸繁重。為更好地配合各停車場(chǎng)的保安與管理工作，本文專門介紹這一套停車場(chǎng)智能管理...

2016-08-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 5.1k 0

無(wú)人機(jī)飛控、增穩(wěn)云臺(tái)、圖傳模塊選型解讀

飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無(wú)線電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來(lái)的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)...

2016-06-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)圖像傳感 1.0萬(wàn) 0

車載EPS算法、架構(gòu)以及控制策略

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)...

2016-06-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)汽車電子 EPS 5.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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